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上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发，在win7下测试一切正常。

pmsm_程序近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。

ETAP电力系统分析仿真的实例，非常有参考价值哦！

基于opencv3.4以上版本，VS新建工程配置好opencv，修改代码中路径为自己的路径即可

MATLAB 目标追踪单目标：实现对人物追踪（视频背景不动）多目标：实现对汽车追踪将追踪目标用矩形框标志出来程序使用GUI界面形式 先添加视频，然后单击“单目标追踪”或“多目标追踪”即可实现，需要注意的是：选择“单目标”视频时，必须单击“单目标追踪按钮”，同理选择“多目标”视频时，必须单击“多目标追踪按钮”，否则报错!!!

网络硬盘系统的设计与实现1.开题报告内容包括选题的依据和意义、国内外有关本选题研究的动态、论文（设计）的基本内容、拟解决的主要问题、研究方法、选题的特色及创新点、主要参考文献等；2.开题报告内容、写作进度、具体时间安排及指导教师对开题报告的意见栏目要求采用宋体小四号字、18磅行距打印；3.“指导教师签名”及“日期”要求手写体。（可另附页）

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基于STM32f103写的modbus通信，注释详细，UART串口采用接收中断、发送中断方式，以提高响应速度。提供的软件源代码，MDK5直接编译

基本功能都实现了，不过还有些不足的地方，里面包含源码，设计说明书，使用说明书，生成的程序