STM32 SDIO方式读写SD卡

利用扩展卡尔曼滤波(extended kalman fiklter)技术实现的滑移率观测器。车辆模型用四分之一车辆模型代替。

两个月前从picmg官方网站上下的，最近再去，找不到免费的了，开始收费了。希望对想学习或研究的兄弟姐妹们有所帮助。PICMG 3.0 Revision 3.0 AdvancedTCA Base Specification February 19, 2008先进电信运算架构（ATCA）又被称为PICMG3.X，是用于满足高吞吐量、高可靠性的新一代计算机平台标准，该标准将为电信行业制定全新的刀片式产品和机箱外形技术提供规范。目前，ATCA正由PCI工业计算机制造商协会（PICMG）进行开发，协会致力于满足CompactPC（PICMG2.16）I及其他专有解决方案都不能满足的新一代通信应用中

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改进的遗传算法解决排课问题，讲的很详细，需要的同学可以下载来看看。

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