灰度AGV路径识别matlab程序

浮筒在海浪作用下的受力分析，AQWA软件的使用教程引受世亞太gs↓s-cHN海洋工程浮体波浪载荷计算的发展经历了一个从二维方法到三维方法维切片理论优点:可以实现得到船体剖面剪力、弯矩及湿表面的压力分布。更为重要的是,它可以对不同的波长、浪向和航速进行同样的计算,应用频谱分析方法,还可以预报船舶在给定波谱下的运动,对摇荡运动预报准确。二维切片理论劣势:平面势流理论,忽略浮体三维效应,海洋工程一般不满足细长体假设剖面载荷和脉动压力精度不够,对海洋工程两者很重要2012-6-21-3引受世亞太gs↓s-cHN解决两个问题三维浮体波浪载荷的计算:与二维势流理论不同的是,此方法把平台结构作为个整体,在平台水下部分的表面上划分网格,根据三维源汇分布理论,采用面元数值计算方法求解平台在波浪中受到的载荷。波浪力考虑二阶波浪力≯而对横撑等小尺寸构件采用 Morison方程计算载荷加载到有限元模型中,实现浮体结构强度校核2012-6-2AQWA模块介绍受世亞太gs↓s-cHN模块之间相互关系波浪力LINEWAVE通过wave传递波浪力LIBRIUMFERNAUTDRIFTASAS频域分析法时域分析法(FE model)运动响应变形响应2012-6-21-5AQWA模块介绍受世亞太gs↓s-cHNDAY1FEMGVAGSANSYS TLINEWAVE,,口口…,ASASLIBRIUMFERNAUTDRIFT(FE model)模块之间相互关系EXCEL2012-6-2QWA模块介绍流程受世亞太gs↓s-cHNDAY2FEMGVAGSANSYSLINEWAVEASASI LIBRIUMFERNAUTDRIFT■■(FE model)DAY3&DAY4EXCEL2012-6-2AQWA模块介绍受世亞太gs↓s-cHN.AQWA-L|NE:计算波浪力及结构的响应计算的水静力学程序用于3D绕射散射分析可以计算分析时考虑2阶波浪力)AQWA一FER:具有随机波的频域分析,还包括耦合缆索动力学分析功能。水动力学包括的非线性项线性化。如多个波浪状况一起计算的到统计结果。结构运动谱分析能力(波浪频率或是慢漂频率)随即波情况下悬链线张力分析AQWA一 LIBRIUM:包括停泊线的静动稳定性分析。定义平衡位置为AQWA,FER,DRFT,NAUT输出平衡位置,初步的停泊设计。可以输出结构平衡位置已经回覆力(矩)倾覆力(矩),特征值模态以及动态平衡分析,分析时候考虑风浪流联合作用。2012-6-21-8AQWA模块介绍受世亞太gs↓s-cHNAQWA一DRFT:具有随机波包括慢漂流的时域,还包括耦合缆索动力学,理论基础是二阶力,时域非线性。可以分析随机波的结构运动已经悬链线拉力的时域非线性程序AQWA-GS( GRAPHIC SUPERVISOR):图形用户界面,封装了1至5模块AQWA-WAVE:是 AQWA-LINE和ASAS间的联接程序。对于给定的波方向,周期和频率,它读取压力和运动形式的结果,并且自动地作为压力和加速度应用到 ASAS JANSYS有限元模型中2012-6-21-9典型AQWA模型受世亞太gs↓s-cHNMoored tankeSemi sub2012-6-21-10

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上海大学计算机组成原理历年试卷，文档形式，内部资料。[X]补=0010011Y]补=00.11001:[-Y]补=10011(7分,过程4分,结果3分)被除数商说明0010011000000被除数与除数同号+1100111+[Y]补I1101000000*0余数语除数异号,商上011101000000*00左移1位011001上次商0,+Y]补011010000*01余数与除数同号,商10011010000*010左移1位+1100111上次商1,+Y]补0000001000*011余数与除数同号,商1000001000*0110左移1位+11001上次商1,十[-Y]补110100100*010余数与除数异号,商0+0010010上次商0,+Y]补11010110*01100余数与除数异号,商01010110冰011000左移1位011001商末位置1结果:0.110012、已知替换算法LRU当前的信息块在登记表中的排序为0、1、2、3、4、5,画图依次表示出在先后使用3、1、4时登记表中信息块排序的变化过程(0)(组分别是3、3、4分)原始使用3使用1使用440原则:把最近使用的资快提到最前面,替换最下面的3、已知内存地址为0~1M单元 Cache地址为01k单元,设每块为256个单元,设计一组组相连 Cache组织。(1)给出数学描述和说明(10)(2)出简图(图中的 Cache块和内存块应标明具体地址)(10描述(10分)具体分两组组相连映像方式是以组为单位,组与组间是直接映像组内是全相连映像例如, cache为4块将 cache分为两组每组512字节,分为两块此时取k=0,1则第j块内存地址映射为j=(i mod 2)*2+kk=0, 1图10分第1页(共6页)上海大学2003~2004学年秋季学期试卷(A卷)课程名:计算机组成原理学分:4(闭卷学号:姓名:院、系:成绩题号四五六七得分得、填空:(每格2分,共20分)l、存储器总体上按照存储介质分为2、存储器接到读/写命令到完成读/写操作所需要时间称为。存储器进行两次连续读/写操作所需要的最小间隔时间称为3、半导体动态RAM靠存储信息。4、直接由计算机硬件执行的程序是5、组成一个32K×8的存储器当分别选用1K×4位、16K×1位、2K×8位的三种不同规格的存储芯片时,各需片。得分、简答题(每题5分,共35分)1、画图并说明32位浮点数的规格化表示,并举例说明其精度及数据范围2、只读存储器分为那几类,各自的功能3、画图表小静态存储器地址信号首先选通时Adr、CS、Dout的开关特性信号次序)。并简述为什么试卷纸第2页(共6页)4、简述为保持 Cache和主存一致性而定义的 Cache的两种写入方式5、简述动态存储器刷新的两种工作方式6、简述段式和页式虚拟存储器的特点7、读写存储器的分类,各自的特点得分三、综合题(45)设X=0.10011,Y=0.11001写出一种两位定点乘法和一种位定点除法的计算过程并给出计算结果(15)FCLLUFLT.TV-了k平小T一廿性XJ试卷纸第3页(共6页)2、已知替换算法LRU当前的信息块在登记表中的排序为0、1、2、3、4、5,画图依次表示出在先后使用3、1、4时登记表中信息块排序的变化过程(10)。命题纸使用说明:1、字迹必须端正,以黑色碳素墨水书写在框线内,文字与试卷纸第4页(共6页)3、已知内存地址为0-M单元, Cache地址为0~1k单元设每块为256个单元,设计一组组相连 Cache组织。(1)给出数学描述和说明(10)(2)画出简图(图中的 Cache块和内存块应标明具体地址)(10)命题纸使用说明:1、字迹必须端正,以黑色碳素墨水书写在框线內,文字与草稿纸第5页(共6页命题纸使用说明:1、字迹必须端正,以黑色碳素墨水书写在框线内,文字与草稿纸第6页(共6贝丿

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