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基于交互式多模型算法进行仿真，.程序中采用了两个模型,将CV，CT模型混合起来进行估计，仿真场景可以自己设计，完成车辆位置跟踪。

资源中包括归一化程序及对应的反归一化程序，test程序是对上述两种程序的测试样例。资源为个人编写，尊重知识产权

OPC UA的服务器和客户端，用C++写的，包含源码，linux下的SDK。（PS：我之前上传过这个资源，由于权限问题，分成两个包，后来很多人反应找不到其中一个包，导致无法解压，现在分成windows 和linux部分分开上传，解压即可用，这是linux里面用的代码)