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很不错的扩频技术基础教程目录：第一讲 扩频通信系统概述 4第二讲 扩展频谱通信的基本概念 52.1 扩展频谱通信的定义 52.2 扩频通信的理论基础 62.3 扩频通信的主要性能指标 8第三讲 扩展频谱通信的主要特点 93.1 易于重复使用频率，提高了无线频谱利用率 93.2 抗干扰性强，误码率低 93.3 隐蔽性好，对各种窄带通信系统的干扰很小 103.4 可以实现码分多址 113.5 抗多径干扰 113.6 能精确地定时和测距 113.7 适合数字话音和数据传输，以及开展多种通信业务 123.8 安装简便，易于维护 12第四讲 扩频通信

设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统， 来控制直流电机。实现两台电机（电机 x， 电机 y） 位置联动， 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。

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