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动态规划 自主避障 航路规划 A*算法 蚁群规划都有，这里面是很难找到的论文资源，值得下载，附带了一份可以直接使用的MATLAB仿真代码，用于自动规划无人机或者舰船等巡航规划的最短距离代码，可以直接使用。

本文首先介绍了最小二乘原理。其次介绍了用Matlab实现曲线拟合以得到函数关系的方法和步骤。最后举例比较了采用不同方法进行拟合得到的结果。

降低OFDM系统PAPR算法MATLAB仿真，有PTS、SLM、C变换三种算法的CCDF仿真。

非常经典的由RICE UNIVERSITY开发的压缩传感理论单像素照相机的图像复原算法。压缩传感理论已经是现在数字信号处理的热点问题，而其运用的算法主要基于随机过程理论，很有研究型。这里的算法是个例程。

该资源讲述了空域的Gabor滤波器设计的代码，可以供做图像的学习者进行特征提取等操作，二维Gabor滤波器的实现，matlab代码直接运行即可，尺度和方向均可自己设置。

MATLAB中经典的风速建模，用于风电机组的动态仿真分析等。

通过本次实验，熟练的掌握方程求根的最基本、常用的运算方法和理论。主要有二分法、牛顿法、弦截法，并体会它们各自不同的特点及收敛速率。求方程 f(x)=x-2sin(x)=0 的非零根。按适当的比例在屏幕上画出f(x)的函数曲线以及根在x轴上的逼近过程。 matlab7.0及以上版本 图像界面 实验报告

　 对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。

网上机票预订系统，里面有详细的外部接口需求、性能需求、软件属性需求、数据需求、概念设计以及详细设计的部分代码相关内容,如果满意可以点击订票,把相关信息添加到机票数据库表中,如果不满意,可以点重置,所有信息清空,再重新选择。●退票窗口,用户可以根据用户信息表中的我的机票信息査询,找出机票号,在输入到机票号査询里,点击査询获得你的杋票信息以及价格显示,点击退票则在数据库机票信息表中朋除本条信息。●管理员界血的管理员添加芥血能对管理员信息进行査询、添加、删除和修改,包括用户名、登陆密码和联系方式。管理员界面的舱位信息的査询、添加、删除和修改,包括舱位等缴编号、舱位等级名称、提供的各种服务类别,以及备注信息等。●管理员界面的客机信息界面对客杋信息的添加、修改、删除和査询,包括客机编号、客机型号、购买时间、服役时间、经济舱座位数量、公务舱座位数量、头等舱座位数量以及备注信息等。●管理员界面的航线信息界面对航线信息的添加、修改、朋除和査询,包括航线编号、出发城市、到达城市、航班日期、出发时间、到达时间、客机编号、经济舱价格公务舱价格、头等舱价袼和备注信息等。●客户等级信息的的添加、修改、删除和查询,包括客户等级编号、客户等级名称折扣比例和备注信息等。管理员界面的用户信息查询,能查询所有的已注册的用户信息。管理员界面订票信息界面,可以査询所有的已订的机票的信息。23用户特点及一般约束1.管理员和用户的登陆要求合法的管理员以及用户才能登陆体统,防止系统被无关人员动用,使用字符串匹配对用户名和密码进行判断。管理员和用户的登录对相应的操作权限也不一样,如果是用户登录,管理员的窗口属性为不可用,管员冇舱位信息管,客杋信息管理,航线信息管理客户类型信息管理,客户信息和订票信息管理,用户主要有舱位査询,客机信息査询,航线信息查询,客户类型信息查询,自己的信息管理,和自己订票和退票2管理员的日常操作管理员可以对舱位信息,客杋信息,航线信息,客户类型信息,进行査询、修改和删除操作,可以对客户信息和订票信息只有査询操作。3用户的的日常操作用户可以进行注册然后登陆系统,可以查询舱位信息,客机信息査询,航线信息查询,客户类型信息,可以对自己的信息进行修改,可以定票(按照肮班号进行预订机票,显示所订机票的信息和价格,进入支付系统付账,并再次要求客户确认,确认无误后订票成功)可以退票(在特殊情况下(如天气不适合飞机起降,飞机延误超过30分钟)等给予全额退票,如果是个人原因只能退50%),对退票后的机票要在未售出机票中重新体现24功能需求(用DFD图表示)241用户注册的DFD图顶层图:点击新用填写信息P获得确认注册成功可户注册填写相应的登录信息注册图点击新用写信息PIP2获得确认户注册填写相应的返回用户注册成功信息注册信息D添加用户信息数据流图开输入用广名和密码而断用P名和测码是青正提错忍录金理面判断管理阻标志录时f结束242用户订票的DFD图顶层图用户登杳阅积订1层图PLP2用广登输入要查查洵机处理订订票订票成询D1机票信2层图D2订票信息票信息票信息P用户信息用户登陆处理用户查询用户查询订票信D3机票已卖完节息信息用户信息用户证信检查机票是D4订票有误信D1用户信息否存在机票数冒已满信息错更新机票误信息书信信用户243退票的DFD图顶层图白票信息用户登陆退票退票成功1层图D订票记用户登处理订票取消机票退票成机票信退款处退票的原因D2退票的相关规244机票信息查询的DFD图顶层图用户登的机票铜查询机机票层图:P用户脊找机处理机票机.票信机单D票信息清D2机票信25外部接口需求在用户界面方面要求错误信息格式均以弹出提示框的形式出现,硬软件接∏方面没有特别的需求,一般用户都可以直接使用。25性能需求因为系统夲身较小,并不投入实际应用,因此响应时间、结果精度方面可能会比较差,数据量大小方面能够处理较大的数据量。26软件属性需求在数据检索、数据增删改方面必须做到丝亳不差,满足软件开发的正确性要求。必须考虑充足的异常处哩机制以及软件的复用性,以便增强软件的健壮性。在安仝保密性方面倣到不同身份所能处理的事务不同,避免保密数据泄漏:设置足够的触发器对不安全的数据修改进行回滚操作,进而保证了安全性要求。所廾发出来的软件必须是叮维护的,不能把一些东西做的太妣。27数据需求(ER图表示)管理员信息实体E-R图如图2-1所示。管理员信息实体管理员编号管理员电话管理员用户名管理员密码舱位等级信息实体E-R图如图22所小。船位感位等线号m>均日图2-3客机信息实体ER图航线信息实体ER图如图2-4所示信比号备思出发城市到达球市图2-4航线信息实体ER图客户类型信息实体ER图如图2-5所示癣型实斗鬥型端号客广型姓名折比例图25客户类型信息实体ER图客户信息实体ER图如图2-6所示。吞户信实售户号客姓名联票图2-6客户信息实休ER图订票信息实体ER图如图2-7所示订票信息实体订票倌息号客户共客户信恩航线信息图2-7订票信息实体ER图实体之间关系的ER图如图2-8所示。舱位等信息机信容户垄型信客户记线设置户信息航线信息顸订机票□订哪信图28实体之间关系的ER图三、概要设计3.1总体设计(系统总流程图)网上机票预订系統用理路录广|需共●验证登陆名密码,正确进入主菜单,根据登录时所选的脊录方式(客户、管理员)的不同分别对用户设定不同的访问权限(如果是输入的客户用户名和密码正确,选择以客户方式登陆则主界面里面的管理员界面不能用,如果输入的是管理员的相应用户密码正确,以管理员的方式登陆则管珥员界面可用)不正确则清空登录框,最多可以输入三次,三次不止确系统会自动关闭登陆界面FrmLoFan用户名:Wg=icha距码:客尸登阵地定●新用户注册,新用户可以注册,注册时输入用户名可以杏询用户可不π用,可用就可以注册,注册时可以判断用户输入的密码和验证密码是否相同,相同才给以注册,如果满意可以点注册,注册成功后用户可以选择不用在回到登陆界面,可以直接陆到用户主界面,以后就可以用这个用户登录了,如果不满意,点取消,所有信息清空,重新输入注册界面Farm⊥Teg1tcrx用户注册1个人信启垆写用户名: ansi chao校验是古有重名操示长用片名由家字和导母组前A已1q位密码确认:**两输入的密码应一瘿姓名:思超性别:黑身份证号:同502419809029313庭址;太原迎新街联方式:卩3468832247输入正确的于机号电子信箱:i≤i2203183.cm我是一个开的人个人奋注:据不内提亮

这是北航数值分析大作业的全部三道题目的完整版源代码+算法分析，由本人在理学院本科期间完成。包括：1.QR分解法求矩阵特征向量2.幂法、反幂法求矩阵特征值3.最小二乘法进行函数曲面拟合希望大家不要直接照搬代码，因为每年的题目中具体数字可能会变。