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模拟滤波器与电路设计手册.pdf
模拟滤波器与电路设计手册 490ҳ 74.9M 高清书签版.pdf
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RV1108开发板资料
【实例简介】rv1108开发板资料 原理图和PCB文档 ALLEGRO格式
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OPENCV车道检测与车辆识别
利用opencv开发的车道检测和车辆识别代码。包含源代码、目的代码、演示视频。
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MFC界面优化,Tab与Button两种自绘控件并存
最终想要的界面效果如图中所示,整个对话框背景颜色可变,Tab选项卡背景颜色可变,Button的背景颜色可变。实际上Tab control包含四部分:标签、标签文字、标签文字背景、选项卡背景,四部分的颜色均可DIY。对于Button,同理。但对于两种控件,要想DIY控件背景颜色,相同点是必须开“自绘属性”,不同点是自绘的方式不同,所谓殊途同归。
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迭代学习控制 孙明轩
【实例简介】本人资源全部来自互联网,仅供学习参考、交流之用,请及时删除,如果喜欢副本内容请购买正版。
迭代学习控制 孙明轩
第一章 迭代学习控制系统
1、1 迭代学习控制系统概论
1、2 迭代学习控制过程的...
1、3 简单实例
第二章 线性系统的迭代学习控制
2、1 D 型学习律
2、2 PID 型学习律
2、3 正则线性系统的迭代...
2、4 非正则线性系统的迭...
2、5 P 型学习律
2、6 最优学习律
2、7 基于脉冲响应的学习律
第三章 非线性系统的迭代学习控制
3、1 高阶学习律
3、2 滤波器型学习律
3、3 模型算法学习律
3、4 模型参考学习律
3、5 非线性时滞系统的迭...
3、6 非正则非线性系统的...
第四章 鲁棒迭代学习控制
4、1 PID 型遗忘因子学习律
4、2 P 型遗忘因子学习律
4、3 选择学习算法
4、4 鲁棒收敛性
4、5 高增益反馈学习律
4、6 反馈-前馈迭代学习控...
4、7 非正则系统的反馈-前...
第五章 任意固定初态下的迭代学习控制
5、1 D 型学习律的极限轨迹
5、2 PD 型学习律的极限轨...
5、3 带有初始误差修正的...
5、4 其它形式的学习律
5、5 非正则系统的迭代学...
5、6 高阶非正则系统的迭...
第六章 迭代学习控制系统的 2-D 分析
6、1 Roesser 模型
6、2 正则线性离散系统的...
6、3 非正则线性离散系统...
6、4 含初始修正的学习律
6、5 线性时滞系统的迭代...
第七章 迭代学习辨识
7、1 迭代学习辨识的表述
7、2 系统初态已知时的迭...
7、3 鲁棒迭代学习辨识
7、4 系统初态未知时的迭...
7、5 外弹道气动系数辨识
第八章 迭代学习控制的回顾与展望
8、1 研究现状
8、2 研究方向
附录 迭代学习控制理论的数学基础
A、1 Bellman-Gronwall 引...
A、2 差分不等式
A、3 向量函数的微分中值...
A、4 向量与矩阵的范数
A、5 λ范数
参考文献
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圆阵波束形成
圆阵波束形成 包括时延,相移,频域波束形成相关知识
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ROS机器人STM32地盘程序
ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法,IMU九轴陀螺仪,和上位机串口通讯,PWM控制电机
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ICP算法源代码
关于ICP算法的源代码,结构清晰,非常适合初学者的研究。
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二阶锁相环Matlab程序及其FPGA程序
1、资料包含二阶环路设计简要说明,Matlab程序,Matlab程序模拟FPGA工作方式,对各变量进行了量化处理2、资料包含使用Vivado2015.4.2版本的工程文件,可直接运行查看仿真结果3、参考资料为杜勇老师的《锁相环技术原理及其FPGA实现》
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智能卡操作示例,pc/sc模式
pcsc读卡器的操作示例,可以执行apduatr复位部分有一个类处理的很好
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