matlab粒子群算法（PSO）实现函数极值优化

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对二阶倒立摆利用滑膜变结构控制方法 进行摆角的控制

基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net

这是我毕业弄的系统，里面包含完整毕业论文，演示文档PPT以及access做的系统，希望对有需要的朋友有帮助！学生信息，教师信息。。

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何凯明的引导滤波去雾算法，内有图像，main文件直接运行

此文件包含matlab 2019a 的官方文档及其中文翻译，由latex排版生成。2019 年 6 月 22 日，我从辅导员那儿拿到了大学毕业证书。回顾四年，在学习上似乎没有做过非常值得回味的事情，展望未来的研究生生活，我不希望日子继续过的迷茫，希望在学术上能有所发展。 Matlab 是理工科经常用的工具，虽然市面上有各种各样的学习书籍，然而其官方的使用手册无疑是权威的入门资料，然而我却一直没找到 PDF 中文版，找到的也是很老版本的文档，所以我希望能够整理一下最新版文档，方便日后的使用。当初参加美赛的时候接触到了 latex，趁此机会，学习并利用 latex 排版此篇文档，为将来写论文打下

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