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在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。

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和windows自带的扫雷几乎一样的。扫雷源程序扫雷源程序扫雷源程序扫雷源程序扫雷源程序扫雷源程序扫雷源程序扫雷源程序扫雷源程序扫雷源程序扫雷源程序扫雷源程序扫雷源程序

数学工具，用于多元非线性回归分析，包含源代码，适用于源代码的学习和数学工具的使用

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【优质资源】（资源整理自王道以及２０１８CS考研劝退，若有侵权删，很感谢学长学姐对于我考研的帮助，此次自己也是把复试资料认真整理一遍，希望能对志在考南大CS的学弟学妹有所帮助）内容包括离散数学和编译原理南大老师的全部课件，／＊＊—＞最重要的文件是近十年的离散数学和编译原理的真题＜—＊＊／，还有一份面试真题总结，以及上机提示以及上机题目整理，都是帮助我复试非常有用的文件，另外还有一份南京大学计算机系计算机技术专业硕士研究生培养方案以及１７年录取分数参考，希望对学弟学妹也有所帮助蟹蟹支持o(*￣▽￣*)ブ／＊＊第二次补充＊＊／谢提醒，补充了２００９－２０１４南大上机试题，指定上机书目的课后习

此系统设计是用vc编写 实现了点、直线、折线、圆、椭圆、矩形的绘制、保存等相应的功能

自己写的一个遗传算法的matlab实现，有注释，实现了基本的遗传算法思想，用于求解函数极大值，初学者可以借鉴，相信有很大帮助价值。缺点是算法难收敛，搞懂算法思想后，大家可自行改进。

针对常用的空间插值方法在精度分析方面比较的不足，从地质统计学、数学函数和几何方法方面分别选取普通克里金插值法、三次样条函数法和距离权重倒数法进行插值精度的比较与分析IDW15.75IDW2.1d-01≤还s7IDWOKFig 5 Elevation distribution of aTab2 Comparison of the uniformmine areadiscrete point sets in interpolation error6 OKSt VersionFig 6 Semi-variance curve and elevationpoints value chart of OKC0=4950C0+C=1254019225517895113056A0-453R2-0.9126 aGS+ Version ArcGIs122.194536263468OK TSIDW326967514448191.806E】1313-31.12856567b-29ad ok 3b ts 3C IDw 37 OK TS IDW3Fig7 OK, TS, IDW Three-dimensional interpolation effectWGWNWww.Gwn.Org.Cn206 No. 3 GEOMATICS WORLD43o1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishinghoUse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net2.33 DW33dri=o3.13l≤r≤I OKIDWLoins