中继选择方案比较

该程序实现键盘对四相步进电机的控制，12864显示，利用ST188传感器测量步进电机转速。

该算法，是通过小波变化的方法，识别出了心电信号的中RR波，同时通过求取极值来确定PT波的位置。希望对那些在学习人工智能医疗的这块的有所帮助！

单片机 C语言温度控制程序，利用中断来读取温度传感器发来的数据。在51系列单片机上测试通过。

这是中文版本，是3GPP 协议学习入门者的好材料，便于了解协议的框架，强烈推荐！

文中将极大似然估计方法讲得很详细，给出了极大似然的原理、算法、程序实现以及应用实例。

条件受玻尔兹曼机的matlab实现代码网址：https://code.google.com/p/matrbm/downloads/detail?name=RBMLIB.zip

无线传感器网络路由算法，采用最短路径，先搜索节点的一跳范围的距离，再搜索两跳的距离

高分辨率SAR图像高速公路快速检测方法，该方法基于高速公路的反射特性和形状特征，先对图像做二值化分割处理，统计每个暗区域的特征参数，删除形状复杂的区域，对道路边缘分段迭代直线拟合将道路区域从背景区域中检测出来

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

verilog-dpsk调制与解调，有助于了解调制解调的基本原理，很好用