自己写的，平衡小车代码，亲测有效

基于人脸识别考勤系统的设计与实现 非常详细的人脸识别技术介绍西安电子科技大学学位论文创新性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所岁列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明桷的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担切的法律责任本人签名:日期西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有)保留和仗用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。本人签名:日期导师签名日期摘要摘要随着科技的发展,智能化的考勤系统在企事业单位越来越被广泛使用,尤其是基于人休生物特征识别的考勤系统更是研究的热点。木文是采用基于实时视频流的人脸识别技术设计的考勤系统。本系统首先提出一套用于精确提取人脸区域的方法流程。通过算法对视频流中的人脸进行实时检测,然后对包含人脸的视频帧进行图像预处理和肤色建模来精确定位人脸,最后使用算法对定位的人脸进行跟踪。接着,木系统针对定位得到的人脸图片的光照变化提出了一种新的处理方法。、将光照变化分为光照強度和光照角度变化;二、川灰度归一化预处理降低对光照强度的敏感度;三、用个基本点光源近似表小人臉识别应用中的光照条件,估计输入图像最近似的光照条件,据此提出了“最近光照比图像”的概念,重构标准光照图像,降低光照角度的影响。对光照估计和重构的人脸图片健立嵌入式隐马尔可夫模型,提取它的观察向量并同数据库中的训练好的薮据进行最大似然估计,确定人脸身份。最后,实现了基于人脸识别的原型考勤系统,它实现了员工考勤信息的自动录入、管理等功能。通过对这个原型系统的改进来满足不同的应用需求。关键字:人脸识别最近光照比图像考勤系统基于人脸识别考勤系统的设计与实现closest light conditions of face images. Based on this, the concept"closest illuminationratio image(CIRi is proposed which is designed to reconstruct standard face images基于人脸识别考勤系统的设计与实现目录目录第·章绪论课题研究背景和意义相关理论基础与应用领域人脸识别国内外研究成果国外研究成果国内研究成果木文的主要工作及论文安排第二章图像预处理色彩平衡光照补偿直方图均衡化形态学运算色彩空间转换本章小节第三章视频图像人脸定位与跟踪视频图像视频图像简介图像米集卡工作原理及流程视频流获取人脸检测人脸检测方法概述基于人脸检测方法人脸定位基于的混合高斯肤色模型肤色分割边界提取人脸提取人脸跟踪跟踪技术实验及结果分析木章小节第四章人脸识别特征脸方法概述基于人脸识别考勤系统的设计与实现改进的人脸识别技术光照变化对人脸识别影响消除光照强度变化技术消除光照角度变化技术光照佔计和标准光照图像的重构光照估计和图像重构仿真实验基于的人脸识别隐马尔可夫模型简介理解人脸模型基于人脸识别三个问题及解决办法的特征值提取人脸训练人脸匹配本章小节第五章系统设计与实现系统设计概述采集模块设计视频采集硬件设备视频显示人脸图像获取管理模块设计员工信息管理模块人脸识别管理数据库的设计和开发数据库总体框架基木表建立人脸库建立系统菜单设计用户登录模块权限管理模块员工出勤记录员工基本信息管理查询模块用户界面设计

无线传感网络节点不同算法下的能量消耗Matlab源程序 可以直接运行 代码简单易懂

把一幅彩色图像用此代码可以分割成R、G、B三个通道

适用软件：Source Insight（Version 4.0）配置文件：SI4.0_SOLARIZED_DARK_OVERALL_STYLE.xml文件描述：仿Solarized Dark主题的配色等全局配置文件 不仅代码编辑区域有配色修改，文件区，符号区等全局都配好。配置方法：Download 下载压缩包并解压 Open 打开source insight 4.0后 Steps: 点击 Option 点击 Load Configuration 选择配置文件并确认全选 并点

基于labview的扫频仪 包含几个子函数 可进行扫频参数设定 信号采集分析

以AT89C52单片机为核心，设计了一个太阳能电池板自动对光跟踪系统。系统主要包括光敏传感器、模数转换部分、单片机微处理器、步进电机和电机的驱动电路等，传感器采用光敏二极管作为光-电转换器件，将三个完全相同的光敏二极管分别放置于电池板三个方向分别对光照强度采集，然后由光敏传感器电路将光照强度转换为电压信号，再由ADC0809将电压信号转换为数字信号送入单片机，最后单片机将数字信号进行对比控制电机转动。该系统精度为4°，系统结构简单、操作方便、测量精度高、速度快。带C语言程序

Carve是一个C++库，用于执行两个任意多边形网格之间的布尔操作。 支持标准的联合和交叉操作，以及对称和非对称差异。 也可以使用Carve实现自定义操作，从而允许任何输入组合形成结果。 Carve支持各种输入，包括封闭和开放表面，具有任意边数的面和具有多个不相交，嵌入或接触表面的数据集。 Carve csg还可以在面间任意插值，这意味着CSG操作不需要删除颜色，纹理坐标或其他数据。

多尺度模糊熵的matlab代码，可用于特征提取，绝对管用

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采用内螺旋算法，房间抽象为矩阵，-1不可行，0未扫可行，1已扫