自己写的，平衡小车代码，亲测有效

C#常用工具类代码集合Util第二版本（自己工作总结），包括常用工具类，扩展方法工具类，百度地图C#工具类，Echart工具类，Office工具类，Autofac工具类，Web开发常用工具类，Winform开发常用工具类，是自己工作十年总结，分享给大家。

一种基于均匀接收阵列的基于esprit旋转不变算法的空间谱估计DOA方法，例子很实用，适合大家学习。

ANN程序 MATLAB语言 用于数据处理 只要换数据就能用

在统计信号处理中，往往会遇到等待处理的随机信号是非白色的，例如云雨、海浪、地物反射的杂乱回波等，它们的功率谱即使在信号通带内也非均匀分布。这样会给问题的解决带来困难。克服这一困难的措施之一是对色噪声进行白化处理。主要内容是设计一个稳定的线性滤波器或者一种白化变换方法，将输入的有色噪声变成输出的白噪声。

Machine Vision Algorithms and Applications, 2nd Carsten Steger 2018.pdf

此文档是一位资深FPGA开发工程师之作，深切分析了他从接触PCIe到项目实践的过程，具有参考价值

该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数, 利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型, 使用StateflowTM 表述逻辑关系。气动数据来源于DATCOM。较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。进行了飞机起飞和降落阶段的仿真,结果表明模型可用。非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下了基础。

hog_svm采用Python实现训练，同时在训练的过程中提取hardexample进行进一步训练，获得了较为理想的效果，当然如果需要进一步优化还是有较大优化空间的。

【实例简介】成熟的基于SGP4模型的Matlab轨道计算模型，通过添加需要进行仿真的双行元文件Tle.txt，给出任意仿真时刻t，可生成t时刻的惯性系速度、位置

matlab求解差分方程程序%差分方程为：%y(n)-2y(n-1)+3y(n-2)=4u(n)-5u(n-1)+6u(n-2)-7u(n-3)%初始条件：x(-1)=1,x(-2)=-1,y(-1)=-1,y(-2)=1,求系统输出y(n)clear all;close all;clc;b=[4,-5,6,-7];a=[1,-2,3];x0=[1,-1,0];y0=[-1,1];xic=filtic(b,a,y0,x0)%filtic函数用于为filter函数选择初始条件bxplus=1;axplus=[1,-1];ayplus=conv(a,axplus)%计算