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RPCA 低秩稀疏分解
针对RPCA(鲁棒pca)的pptPCAPCA直观理解PCA矩阵相乘与投影向量B的模为1,则A与B的内积值等于A向B所在直线投影的矢量长度PCA矩阵相乘与坐标空间映射C三BQB为单位向量,相互正交CCBBPCA月gPCASVD=2OOOOO为单位向量,相互正交PCA前特征前特征前特征iiii出补R:_}原图P与前特征前特征前特征ROBUST PCA经典PCA局限性smc∥ Gaussian noises sparse, large errorsclassical PCA outputclassical PCA outputROBUST PCA提出 Robust pca给出:D=A0+E0,恢复A0和EoLoW-rankSparse componentcomponentgross errorsmin rank(A)+rIEllo subj A+E=D低秩:rank(A)=#{0(A)≠0}sparse, large errors稀疏:‖E|0=#{E;≠0}Not always -original problem is NP-hard
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
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IBM SPSS Modeler 决策树之银行行销预测应用分析
IBM SPSS Modeler 决策树之银行行销预测应用分析
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图像分割-分水岭算法MATLAB代码
分水岭算法是现在医学图像分割的经典算法,具有非常高的参考价值
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BPSK,BFSK,BASK,BDPSK误码率Matlab仿真.m
Matlab仿真BPSK,BFSK,BASK,BDPSK相干解调以及非相干解调的误码率。
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knn算法matlab实现
knn算法matlab实现,较简单,大家多指导指导
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基于matlab的图像纹理特征提取
这是我本科毕业设计里面的一部分,不过这部分对本科生可能有点难度,可以试试。
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神经模糊控制理论及应用[李国勇][电子教案]
本书系统地论述了神经网络和模糊逻辑的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有相应的例题和练习题,并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识,让学生在有限的时间内,掌握神经网络和模糊逻辑的基本原理与应用技术。
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点目标距离多普勒算法仿真
MATLAB环境下距离多普勒算法仿真 SAR成像算法
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android创建wifi热点,手机之间可以互相通信.
好东西来了啊,.完整的一套Android通过创建wifi热点,使手机之间可以互相连接,然后获取彼此的ip地址,用socket达到手机之间通信,聊天,发图片,发送文件,不要嫌分多,因为是好东西,.物有所值。
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