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【实例简介】混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │   ├── map1.png │   ├── map2.png │   └── map3.png ├── include │   ├── algorithm.h │   ├── gu

AXI-stream总线主从仿真源码+时序图.可以直接加入vivado进行仿真、测试

多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码，及一些文章说明

STM32F4系列完整固件库源码，分享给需要的朋友开发参考。

车道线分割模型模型训练自己的数据该模型是属于二分类语义分割6.encoder decoder model该文件夹中存放的是用于编码和解码的模型这里使用的是 vgg cncodcr. py和 fcn decoder. py测试:更换编码和解码的模型7. lanenet model该文件夹下存放的是 lannet模型的重要操作train.py中主要用到的是 lanenet merge model8. tboard该文件夹用来存放模型训练时产生的 event记录9. tools该文件夹下仔放的是 train lanenet py和 test lanenet py两个文件分别用于训练模型和测试模型10.训练准备好训练数据以后,在 terminal(终端)中通过指令跳转到 lament目录下举例:cd/ XXX/lanenet然后输入一下命令开始训练python tools/train lanenet. py --net vgg--dataset dir data/training data example/-net指定模型的骨干网终dataset dir指定训练数据的目录(该目录为 train txt所在的目录)如果训练的过程中出现了中断,需要接着训练,可以输入python tools/train lancnct. py --nct vgg -datasct dir data/training data cxamplcweights path path/to/ your/last/ checkpointgths_ path指定之前训练中断时权重文件存放的日录训练结東后,训练得到的模型的权重和参数文件在 model目录下的tusimple lanenet文件夹中l1测试准备测试数据测试数据是原始图片,放在data目录下的 training目录下的 testimage中(可以自定义)准备权重文件:将训练好的权重文件,包括:checkpoint, lanenet model pb, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000. data-00000-of-00001, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000 index, tusimple lanenet vgg_2018-10-19-13-33-56.ckpt-200000meta放在 model文件夹中测试数据准各完成后,打开 terminal(终端)输入以下命令跳转到 lanenet目录下cd/XXX/ lanenet′然后输入如下命开始用单张图片测试模型python tools/test lanenet. py -is batch False -batch size 1 --weights pathpath/to/your/model weights file --image path data/tusimple test image/O. jpgis batch是否是批量处理(True表示是批量处理, False表示不是批量处理默认为True)batch size批量处理一次读取的图片数量weight path模型的权重文件所在的目录image path测试数据的原始图片输入如下命令开始用批量图片测试模型:python tools/test lanenet.py -is batch True -batch size 2 -save dirdata/tusimple test image/ret --weights path path/to/your model weights file-image path data/tusimple test imagesavc dir是存放测试结果的地方(测试结果为划分车道线后的图片)安芯/方禹20181228

数学建模资源合集（论文+源码+注释）目录如下：Bill的数学建模大赛.rarch_3+优化模型.pptDVD 在线租赁的研究.pdfDVD在线租赁模型的建立与分析.pdf房地产问题模型+数学建模论文.doc数学建模实例DNA序列分类.doc空中加油建模.rar第六课.ppt线性规划问题LQ.ppt长江水质评价及预测模型的建立与分析.pdf

协作通信三种协作方式（AF DF CC）的matlab仿真程序

【实例简介】目前市场上唯一一款真正意义上的PDF编辑器，可以对现有的任何PDF文档内容进行简单、高效率的编辑修改。 主要功能优势 1、轻松修改PDF文档内容 2、以所见即所得的方式实现可靠、方便的编辑 3、无需了解PDF格式知识 4、快捷、完美的PDF页面显示 5、简洁、清晰的用户界面 6、体积小巧、轻松下载 2.1版本的最新功能 支持渐变对象 支持文本对象到图形对象的转换 非图形编辑模式下添加图形 一键去除试用标记 支持对象对齐 调整图像和渐变对象的透明度 检查更新功能 改进的文本对象创建 属性列表设置 新增快捷键 全新的图标 BUG修复 2.1版本新功能 支持渐变对象 允许用户创建和编辑渐变对象。Foxit PDF Editor为用户提供了两种渐变方式，一种是线性渐变，另一种是径向渐变。 支持文本对象到图形对象的转换 允许用户把选中的文本对象转换成图形对象，方便进行印前处理，特别是当计算机不支持或无法显示某些内嵌字体的情况。Foxit PDF Editor同时为用户提供一个菜单选项，允许将PDF文件中的所有文本一次性转换为图形对象, 而后另外生成一个新的文档。 非图形编辑模式下添加图形 该版本允许用户直接在Foxit PDF Editor主窗口中添加一些简单的形状图形。 一键去除试用标记 注册用户可以通过选择“Help”>“Remove Evaluation Marks”，一次性删除Editor 2.1产生的所有试用标记。 支持对象对齐 用户可以使用工具栏中的对象对齐按钮自动排列对齐选中的对象，使得PDF页面更加整齐美观。 调整图像和渐变对象的透明度 允许用户设置图像的透明度。在透明度文本框里输入0%--100%之间的任何值调整图像透明度，图像则从完全透明变至完全不透明。 检查更新功能 单击“帮助”菜单下的“检查更新”，您可随时检查下载最新版本的Foxit PDF Editor。 改进的文本对象创建 新版本在“添加新文本对象”对话框中添加了一个对象属性选项，方便用户为添加的文本对象设置相关参数，如字体大小，文本模式，字符间距，颜色等。 < 属性列表设置 用户可以通过“选项”对话框来设置是否在启动时显示“属性列表”。 新增快捷键 为了使用户能更方便的使用Foxit PDF Editor, 新版本中添加了一些快捷键操作。如：ESC键可保存并退出即时编辑模式，Alt+ Delete 组合键则用前景色填充选择部分，Ctrl + Delete 组合键用背景色填充选择部分，Ctrl +D 为取消选择。 全新的图标 全新的Foxit PDF Editor图标蕴含着新版本更加强大的编辑功能。 BUG修复

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FFT Verilog代码 进行了分类设计，还有仿真脚本等文件。