登录
首页 » Others » hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip

hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip

于 2021-11-24 发布
0 500
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。 本文介绍了Hybrid-A *算法,即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │   ├── map1.png │   ├── map2.png │   └── map3.png ├── include │   ├── algorithm.h │   ├── gu

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • SC_FDE系统信道估计与频域均衡算法研究与仿真
    单载频频域均衡的信道估计和频域均衡研究仿真20097287L0IDFT2.2.2CSICSI元(n),FFTCSIX(k),R(k)CS辅助数据信道捕获H(K)同步m)的TRA数据一跟踪CSI均衡F判决S重构X()FRC SIX1=(Xn…kXo=(Xn…NHo(k)=R(k)h=0,1,…;N-1(5)CSIUH re(le)Ul=2…,U-1;n=1,…,NCSI(7)(2)CSICSISG FDE率辅助数据块数据数据○ooo●○OOO●CP○oo●○●●0○o○●○o○○:(zero forcing, ZF)(m inimum mean square error, MMSE)ZEC(k)=;k=0,1,…,N-1(8)X(h)XHY= XH+ W=t wX(k)XuNH(b
    2020-12-03下载
    积分:1
  • open_cv 人头统计
    基于opencv写的人头统计程序,可以直接运行!
    2020-12-06下载
    积分:1
  • Planning Algorithms by Steven M. LaValle (z-lib.org).pdf
    Planning Algorithms by Steven M. LaValle (z-lib.org).pdf
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 光伏、电池直流微网协同控制模型
    光伏、电池直流微网协同控制模型,有很多控制策略和控制方法
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 操作系统课设银行家算法(C源码+报告)
    Dijkstra提出的银行家算法,是最具代表性的避免死锁的算法。本文对如何用银行家算法来处理操作系统给进程分配资源做了详细的说明,包括需求分析、概要设计、详细设计、测试与分析、总结、源程序清单。
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 提取.shp文件中信息并绘图保存
    运用matlab读取.shp文件并分块提取坐标信息,绘制各块的图形并保存坐标
    2020-11-30下载
    积分:1
  • matlab实现雷达PPI显示器的动态效果图.m
    【实例简介】PPI显示器应用广泛,它可以按照以正北为方位向基准(0°),顺时针计量方向,距离沿着半径方向,图的中心是雷达站的位置。雷达波束顺时针扫描的过程就是在不同方位探测目标,远近不同的目标,以不同亮度的点反映在了显示器上,看一眼就知道了距离和方位。
    2021-12-01 00:31:37下载
    积分:1
  • GPS时间转换_MATLAB.zip
    【实例简介】GPS时间转换程序,MATLAB版本。 gps2cal 将GPS周和周内秒转换到公历时间 gps2cal1 由公历日期和GPS周内秒计算公历时间 cal2gps 将公历GPS时间转换到GPS周和周内秒 mjd2cal 将简化儒略日转换到公历时间 cal2mjd 将公历时间转换到简化儒略日 jd2cal 从儒略日计算公历时间 cal2jd 将公历时间转换到儒略日 cal2wd 借助MJD,由公历年月日推算星期几,按照格里高利十三世的历法改革去掉1582年10月5日至14日 cal2wd1 由公历年月日推算星期几,按照英国人的做法去掉1752年9月3日至13日 cal2wd2 不借助MJD,由公历年月日推算星期几,去掉1582年10月5日至14日
    2021-12-04 00:50:50下载
    积分:1
  • 黑客攻防:实战加密与解密.pdf
    黑客攻防:实战加密与解密.pdf
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 码技术的全概括,很全很详细
    MIMO信道环境下的预编码技术的全概括,很全很详细,写技术文档或大论文有帮助
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载