umeshmotion网格推移

基于C语言的多目标粒子群优化算法，主要用于各种优化工作，例如机器人的运动轨迹的优化等等

在p27395085_1036_Generic补丁的基础上再打上27453773_1036_Gener，解决CVE-2016-0638、CVE-2016-3510、CVE-2017-3248、CVE-2018-2628

ukf和kalma滤波用C语言实现，代码文件提供一个例子，供参考。

MIMIC II波形数据库（The MIMIC II Waveform Database）包含数以千计从床边病人监测器收集的成人和新生儿重症监护室（ICU）信息，记录了波形形式的生理信号和数字形式的生命体征时间序列。一个或多个心电（ECG）信号，连续动脉血压（ABP）波形，指尖光电容积脉搏（PPG）信号，呼吸信号等至多8个同时序的信号。 数字通常包括心率、呼吸速率、血氧饱和度（SpO2）、收缩压、平均值、舒张压，以及其他可用的信息。记录长度也不同，从几个星期到几天，甚至几个小时。压缩包包含labview程序，mimic数据库简介，以及部分脉搏波.dat文件

基于spwm 的步进电机细分技术，利用stm32实现，最大可实现128细分

材料类同学的救星，很强大的一款二元相图软件，每个相图有文字说明和参考文献

DSP CCS的入门、进阶的经典合集。内含cmd文件的具体编写，以及烧写flash的相应步骤等等。

基于太阳能光伏板的最大功率跟踪simulink模型，最大功率算法采用增量电导法。

vc的语音信号端点检测程序，能够短时能量，过零率等特征，检测语音出语音信号的端点。

卷积码 软判决 硬判决 误码率的分析及其程序代码