axi_stream.zip

以AT89C52单片机为核心，设计了一个太阳能电池板自动对光跟踪系统。系统主要包括光敏传感器、模数转换部分、单片机微处理器、步进电机和电机的驱动电路等，传感器采用光敏二极管作为光-电转换器件，将三个完全相同的光敏二极管分别放置于电池板三个方向分别对光照强度采集，然后由光敏传感器电路将光照强度转换为电压信号，再由ADC0809将电压信号转换为数字信号送入单片机，最后单片机将数字信号进行对比控制电机转动。该系统精度为4°，系统结构简单、操作方便、测量精度高、速度快。带C语言程序

自己写的抓鬼源码 改一改基址啥的 可以运行起来 卡点或者bug自己下断点可以改改 最近没时间写了

图像配准 opencv vc++ 程序 图像融合

随机信号及其自相关函数和功率谱密度的MATLAB实现

基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

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大学物理练习 施建青高等教育出版社。。。。。。。。。。。。。。。。。

机器人PID控制，基础的位置控制方法，也可以用于力控制

本程序是根据矩阵的形式实现了一维向量的快速傅里叶变换，程序输入为向量f，输出为其傅里叶变换所得序列F

MATLAB/SIMULIK的单相全桥逆变器，利用单闭环控制，实现输出电压的稳定，电流内环控制实现输入输出电压电流同相位