STM32F4系列完整固件库

室内定位系统ZEE，是mobicom 2013做的最好的一篇的论文,ppt是我对这篇论文的详细介绍。

进化策略算法实现公交车调度，人工智能课程设计，自己原创，在MATLAB上调试通过

【实例简介】算法采用斜帐篷混沌映射函数初始化种群"在每次迭代中为每个个体分别产生满足正态分布!柯西分布的杂交概率和满足正态分布的缩放因子"并且记录成功变异个体的杂交概率和缩放因子"引入统计杂交概率"采用两种策略自适应地更新杂交概率。

关于异步电机电磁计算的例子程序，采用Matlab软件编程。

一个vivado hls的例子，可以进行图像处理的，仿真正确，功能完整。可以按照说明一步步的学习。

C# ZedGraph实时多条曲线数据更新实例 具体 可以参考https://www.cnblogs.com/JiYF/p/11182658.html这里去查看效果 主要代码已说明，看懂就不要下载了，没有积分博客留言，给出邮箱，我给你发。

本系统基于SSH的网上图书商店，压缩包包含文档和源代码，数据库只需按照要求即可运行，对于课程设计和毕业设计的帮助很大，大家可以下载看看

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

STM32驱动SH1106OLED屏幕的源代码，在中景园模块上成功调试运行。这个不是中景园屏幕提供的源代码，不会出现字体显示不完全的现象

本算是基于matlab实现了一种基于角点匹配的检测算法。