Hopfield人工神经网络求解TSP问题（附论文）

MFC下编写的对话框程序，打开摄像头/视频文件/图像文件。基于opencv下的Mat类，避免了内存管理问题。此代码为开发图像/视频处理软件开发提供良好的参考。

基于树莓派无刷电机控制，编码器数据采集和pid速度环控制

【实例简介】

使用小波函数解决三角级数法合成人工地震波过程中无法表述地震波局部性质的缺陷。首先对三角级数法合成人工地震波的过程进行论述, 目的是找出三角级数法的缺陷; 然后说明了如何使用小波函数对目标功率谱进行了小波分解, 使用分解后的高频小波基乘以随机相位的余弦函数, 从而合成了人工地震波, 并对如何计算目标功率谱进行了详细的说明; 最后用实例验证了此方法比三角级数法优越, 而且比较了使用不同小波基对合成人工地震波的影响。使用 Daubechies小波基 ( db4)比使用Daubechies小波基 ( db1)合成人工地震波效果好, 而小波函数层数增加并不能有效的提高合成人工地震波的精度。

【实例简介】ti C6678全套开发文档，对于做C6678相关开发的技术人员非常重要。

CarSim、Simulink联合仿真介绍及实例，很详细，很完整！

高阶统计量广泛应用于所有需要考虑非高斯性、非最小相位性、有色噪声、非线性或循环平稳性的各类问题中。本书是国内外第一本全面论述时间序列分析和信号处理中的高阶统计量理论、方法及应用的专著。全书共分十三章，内容包括高阶统计量、非参数化高阶谱分析、因果和非因果非最小相位系统的辨识、自适应估计和滤波、信号重构、信号检测、谐波恢复、多元时间序列分析、时变非高斯信号的时频分析、阵列处理、循环平稳时间序列分析以及其它专题（时延估计、盲反卷积和盲均衡、多维非高斯信号）。本书可用作系统理论、信息与控制、信号处理、应用数学、物理学等众多专业的大学教师、高年级大学生和研究生的教学参考书，同时对从事时间序列分析和信号处

自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取

分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序

现代控制理论》刘豹著 第3版 课后习题答案