六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

【实例简介】XILINX Spartan6 XC6SLX9 FPGA开发板ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成封装库，4层板设计，大小为130x90mm，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，已制样板测试验证，可作为你产品设计的参考。集成封器件型号列表： Library Component Count : 44 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1117-3.3 24LC04B_0 4148 CAP NP_Dup2 CP2102_0 C_Dup1 C_Dup2 C_Dup3 C_Dup4 Circuit Breaker Circuit Breaker Connector 15 Receptacle Assembly, 15-Pin, Sim Line Connector DS1302_8SO EC Fuse 2 Fuse HEX6 HY57651620/SO_0 Header 2 Header, 2-Pin Header 7X2 Header, 7-Pin, Dual row Header 9X2 Header, 9-Pin, Dual row INDUCTOR KEYB LED LED_Dup1 M25P16-VMN3PB 16 Mb (x1) Automotive Serial NOR Flash Memory, 75 MHz, 2.7 to 3.6 V, 8-pin SO8 Narrow (MN), Tube MHDR2X20 Header, 20-Pin, Dual row MiniUSBB OSC PNP R RESISTOR RN RN_Dup1 R_Dup1 R_Dup2 R_Dup3 R_Dup5 R_Dup6 SD SPEAKER SRV05-4 SW KEY-DPDT XC6SLX9-2FTG256C Spartan-6 LX 1.2V FPGA, 186 User I/Os, 256-Ball Fine-Pitch Thin BGA (1.0mm Pitch), Speed Grade 2, Commercial Grade, Pb-Free ZTA battery

四种超宽带信道模型（UWB)源代码，属于官方代码，可直接用于个人的无线仿真系统！

电力系统潮流计算程序集合 包括牛顿-拉夫逊法、pq分解法、直流潮流等程序，还有相关的pdf文档。word版潮流计算毕业设计

【实例简介】stc8a8k64s4a12最小系统板原理图加PCB，同时带有自建元件集成库的源文件，最小系统板全引脚引出，4串口引出，4个LED，4个独立按键，一个RC522SPI接口

里面有就是多种数据处理工具，非常便利。具体如下：文本文件操作征地部标准坐标导出征地部标准坐标导入线封闭点集转面数据转换   SHP转数据库   批量数据库转数据库   栅格彩色转黑白数据检查和数据信息获得   锐角检查   获得内角并判断是否凸多边形   获得线（面）两个折点方向   四至和范围获得获得数据的XY范围获得数据的经纬度范围四邻信息获得地块四至点获得地块四至点坐标获得获得相对四至(适合大比例小地块)获得绝对四至（根据四至点坐标）   属性赋值比例分析加权平均   椭球面积计算   计算点到线的距离   道路河流依次经过的地方裁

rzsz 3 48 tar gz 开源串口利用Xmodem Ymodem ZModem 下载 上传的程序 在Linux Arm Linux 都可使用 开源串口利用Xmodem Ymodem ZModem 下载 上传的程序 在Linux Arm Linux 都可使用 [rzsz 3 48 tar gz] Linux下ztelnet 的rz sz源码 包含XMODEM YMOD

用c++ 实现傅里叶变换FFT和傅里叶逆变换IFFT

支撑向量机SVM和支撑向量回归SVR的参数寻优工具箱MATLAB版，对于不想太深入了解c++版的工具箱有很大帮助，另外不用调试参数，而是寻优取得

【实例简介】% MATLAB数学建模工具箱 % % 本工具箱主要包含三部分内容 % 1. MATLAB常用数学建模工具的中文帮助 % 2. 贡献MATLAB数学建模工具(打*号) % 3. 中国大学生数学建模竞赛历年试题MATLAB程序 % 数据拟合 % interp1 - 一元函数插值 % spline - 样条插值 % polyfit - 多项式插值或拟合 % curvefit - 曲线拟合 % caspe - 各种边界条件的样条插值 % casps - 样条拟合 % interp2 - 二元函数插值 % griddata - 不规则数据的二元函数插值 % *interp - 不单调节点插值 % *lagrange - 拉格朗日插值法 % % 方程求根 % inv - 逆矩阵 % roots - 多项式的根 % fzero - 一元函数零点 % fsolve - 非线性方程组 % solve - 符号方程解 % *newton - 牛顿迭代法解非线性方程 % %微积分和微分方程 % diff - 差分 % diff - 符号导函数 % trapz - 梯形积分法 % quad8 - 高精度数值积分 % int - 符号积分 % dblquad - 矩形域二重积分 % ode45 - 常微分方程 % dsolve - 符号微分方程 % *polyint - 多项式积分法 % *quadg - 高斯积分法 % *quad2dg - 矩形域高斯二重积分 % *dblquad2 - 非矩形域二重积分 % *rk4 - 常微分方程RungeKutta法 % %随机模拟和统计分析 % max,min - 最大，最小值 % sum - 求和 % mean - 均值 % std - 标准差 % sort - 排序（升序） % sortrows - 按某一列排序(升序) % rand - [0，1]区间均匀分布随机数 % randn - 标准正态分布随机数 % randperm - 1...n 随机排列 % regress - 线性回归 % classify - 统计聚类 % *trim - 坏数据祛除 % *specrnd - 给定分布律随机数生成 % *randrow - 整行随机排列 % *randmix - 随机置换 % *chi2test - 分布拟合度卡方检验 % % 数学规划 % lp - 线性规划 % linprog - 线性规划(在MATLAB5.3使用) % fmin - 一元函数极值 % fminu - 多元函数极值拟牛顿法 % fmins - 多元函数极值单纯形搜索法 % constr - 非线性规划 % fmincon - 非线性规划(在MATLAB5.3使用) % % 离散优化 % *enum - 枚举法 % *monte - 蒙特卡洛法 % *lpint - 线性整数规划 % *L01p_e - 0-1整数规划枚举法 % *L01p_ie - 0-1整数规划隐枚举法 % *bnb18 - 非线性整数规划(在MATLAB5.3使用) % *bnbgui - 非线性整数规划图形工具(在MATLAB5.3使用) % *mintreek - 最小生成树kruskal算法 % *minroute - 最短路dijkstra算法 % *krusk - 最小生成树kruskal算法mex程序 % *dijkstra - 最短路dijkstra算法mex程序 % *dynprog - 动态规划 % % % 图形 % plot - 平面曲线（一元函数） % plot3 - 空间曲线 % mesh - 空间曲面（二元函数） % *meshf - 非矩形网格图 % *draw - 用鼠标划光滑曲线 % %中国大学生数学建模竞赛题解 % jm96a - 捕鱼策略 % jm96b - 节水洗衣机 % jm96bfun - 节水洗衣机优化函数 % jm97a - 零件参数设计 % jm97afun - 零件参数函数 % jm97aoptim - 零件参数设计优化函数 % jm97b - 截断切割 % jm97bcount - 截断切割枚举法 % jm97brule - 截断切割优化准则 % jm98a1 - 风险投资模型求解 % jm98a2 - 风险投资模型讨论 % jm98a3 - 收益与风险非线性模型求解 % jm98a3fun - 收益与风险非线性模型优化函数 % jm98b - 灾情巡视路线（C程序） % jm99a1 - 自动化车床模型一 % jm99a1fun - 自动化车床模型目标函数 % jm99a1simu - 自动化车床模型随机模拟 % jm99asmfun - 自动化车床模型费用函数 % % 演示程序 % fun

该文档包括混沌时间序列预测模型研究硕士论文及预测模型的原型系统（Matlab编程），论文部分详细阐述了预测模型构建等方面研究。