登录
首页 » Others » 六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

于 2020-11-30 发布
0 753
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

自己做的机械臂仿真,使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用,动态显示机械臂变化,各个关节角的具体变化从变量cz中提取

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • hfss滤波器设计实例
    hfss滤波器设计实例。滤波器电路设计;滤波器特性分析以及详细设计步骤。49页详细资料。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • simulink平台下的卷积码仿真
    这是一个卷积编码在simulink平台下的仿真。在发送端使用的调制方式为BPSK。这次搭建的仿真较为简单,适合初学者使用。
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 最小二乘圆拟合 VC++实现
    最小二乘圆拟合 VC++实现使用方法:运行程序后打开一张图片(最好是全白的),然后用鼠标点击画点,程序会根据这些点拟合出圆。
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 傅里叶变换基频获取算法.rar
    【实例简介】算法主要针对桥梁拉索索力频谱法测试应用 1、调用FFT进行快速傅里叶变换; 2、获取变换后峰值; 3、通过峰值和设计基频比较,取得最接近这几基频的结果
    2021-12-05 00:38:31下载
    积分:1
  • 数电课程设计 四路智能抢答器.
    一个数字的四路抢答器;只要技术指标如下:(1)基本功能: 1.在主持人宣布下,四组参与抢答。(此时组号无显示)。 2.当有抢答者首先按下抢答开关时,相应显示灯亮并伴有声响(间断)、并且显示其组号和当前时间。同时,抢答器不再接收其它组的抢答干扰。 3.电路具有时间控制功能。要求在限定时间9秒后无人抢答时,该题作废,用声响提示(间断)。 (2)增加功能:无人抢答时,可以显示顺计时的时间。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • STM32 CC1101例程
    基于STM32的CC1101收发程序,此程序是经过测试通过的。
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 蚁群算法TSP问题工具箱
    功能比较齐全的蚁群算法工具箱,包含测试数据,自我介绍文件,对源数据进行处理的程序,对数据处理后可以使用蚁群算法进行TSP问题的研究,最后绘制路径图,本工具箱使用matlab代码编写。是你研究蚁群算法不可多得的助手。
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 基于小波阈值去噪
    基于小波去噪,里面含有硬阈值去噪,软阈值去噪,半软阈值去噪等,已编译成功 MATLAB程序
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 抗差估计理论及其应用-杨元喜
    杨院士的经典著作,误差处理经典,抗差估计权威.........................................................................
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 数据挖掘18大算法实现以及其他相关经典DM算法
    数据挖掘算法算法目录18大DM算法包名 目录名 算法名AssociationAnalysis DataMining_Apriori Apriori-关联规则挖掘算法AssociationAnalysis DataMining_FPTree FPTree-频繁模式树算法BaggingAndBoosting DataMining_AdaBoost AdaBoost-装袋提升算法Classification DataMining_CART CART-分类回归树算法Classification DataMining_ID3 ID3-决策树分类算法Classification Da
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载