8Mecanum轮全向移动平台运动学_动力学建模与实验_邢雯丽.caj

关于Rayleigh和AWGN信道的BPSK仿真

自己最近用SPH方法做的一个经典流体模拟实例，花了很长时间才圆满完成，已实测，可行！

计算一个简单电力系统的可靠度，并生成了随着时间1到600小时系统可靠度的变化。

5G基础概念,PPT版,关于5G的行业介绍及相关应用，为人工智能与智能制造赋能。

OPC UA的服务器和客户端，用C++写的，包含源码，linux下的SDK。（PS：我之前上传过这个资源，由于权限问题，分成两个包，后来很多人反应找不到其中一个包，导致无法解压，现在分成windows 和linux部分分开上传，解压即可用，这是linux里面用的代码)

机器人灭火是中小学机器人比赛的常规项目，怎样提高机器人的灭火速度与稳定性是需要重点解决的课题。从整个宁波市情况看，宁波市中小学机器人项目起晚，水平不是很高。但宋诏桥小学灭火项目实力很强，在2005年的全国比赛中以较大的优势

这是北京大学计算机系数字图像处理的实习题目。在这个项目中，我们收获了很多。把整个分类、特征提取、论文阅读等等都经历了。这是我们组三个人共同的结果。一． 项目综述本实验项目实现了基于内容的图像分类系统，系统共分为三大模块：特征提取部分和分类器训练与测试，以及界面展示。在特征提取模块采用了HSV、CIE-LAB、RGB颜色特征，小波变换及灰度共生矩阵的纹理特征，基于canny算子不变矩的形状特征；分类器我们选择了SVM、？对于不同特征的处理，我们采取了前期加权融合。最后还有一个对各个特征分类结果的投票决策系统，但投票系统还没有用于最后结果的提交。界面展示使用VisualC++6.0平台。

关于Verilog数字程序设计的基本教程，以及数字后端流程与工具的相关PPT文件

【实例简介】压缩成两部分，这是第一部分。 《华章教育·国外电子与电气工程技术丛书:数字电子技术基础·系统方法》共有14章，涵盖了数字电子技术的主要基础知识。第1章简要介绍数字系统，第2～3章介绍与数字电子技术相关的基本概念，第4～5章介绍组合逻辑及其功能模块，第6～10章介绍锁存器、触发器、定时器、移位寄存器、计数器、可编程逻辑和存储器，第11～13章介绍数据传输、信号处理及数据处理，第14章介绍总线、网络和接口。

这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。