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多点插值的埃米尔特曲线、贝齐尔曲线及 B 样条曲线绘制。 通过鼠标输入型值点，根据用户输入的型值点，分别绘制Hermite 曲线，三次 Bezier 曲线，四阶三次等距 B 样条曲线（可通过菜单或工具条选择具体要绘制哪种曲线），要求同时绘制出曲线的控制多边形（对 Hermite 曲线，要求绘制出起点和终点处切向量）

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EasyGUI是一个非常简单、非常容易用Python进行GUI编程的模块。EasyGUI不同于其他GUI生成器，因为EasyGUI不是事件驱动的。相反，所有GUI交互都是通过简单的函数调用的。EasyGui为与用户进行简单的GUI交互提供了一个易于使用的界面.它不要求程序员知道任何关于tkinter、框架、小部件、回调或lambda的信息。EasyGUI运行在Python 2和3上，并且没有任何依赖关系。

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最优控制是在一定的约束条件下，从已给定的初始状态出发， 确 定最优控制作用的函数式，使目标函数为极小或极大。在设计最优控制器的过程中，运用MATLAB最优控制设计工具，会大大减小设计的复杂性。 运用Matlab语言编制程序，并用GUI设计可视化界面,设计最优控制系统。

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