二值图像目标邻域点法边界跟踪算法

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这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。

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信道化作为软件无线电系统和宽带数字接收机的关键技术之一，而多相滤波结构的信道化处理技术和滤波器组的设计一直是研究难点。根据多相滤波结构，本文给出一种有限冲激响应滤波器的设计方法，然后根据均匀信道化的要求设计出均匀滤波器组，设计出的原型滤波器能够无失真采样滤波并能重构。利用等波纹设计的同时，使优化所得通带波纹数量级达到10-3，衰减达到-100dB。利用matlab设计及仿真表明，该设计是可靠的，可作为高速率滤波器设计的方法。

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详细介绍了GPS卫星导航系统的原理与应用,同时简要介绍了双星定位和GALILEO系统.

该程序使用过的是一维线性插值法，并加端点延拓，端点延拓所用的方法是镜像延拓，内涵注释。