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此工程针对tensorflow自己训练的模型，pb转pbtxt，pb和pbtxt可以用opencv进行调用。大家尽量不要再下载这个文档了，积分太贵了，我无法改积分。建议大家直接把opencv更新到4.0以上，用opencv的Sample/dnn里面的脚本转换就可以了。opencv调用也建议用opencv4.0以上版本。

最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp

包含了图论各章习题答案以及杨春老师和张晓军老师上课的课件，对于刚接触图论的同学是一个很不错的学习资料

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