stm32F4电机BLDC控制

看到很多人在查找使用Qt如何能做出浏览器的效果，网上却没有这样的例子，闲聊无事做了一个简单的demo ，实现了浏览，拖拽创建新窗口，拖拽停靠等功能（后两个功能我限制了只有多余一个标签时才可拖拽可自行根据需求修改），样式等没有做处理可自行qss处理，这只是个思路，可在基础上扩展，Qt版本是5.1， 显示网页使用的是QWebView，QWebPage，如果是5.4以上版本可以使用QWebEngineView和QWebEnginePage，后者使用谷歌内核对html5支持比前者优秀，但是目前尚不太稳定。直接上代码

对噪声信号中的正弦信号，通过Pisarenko谐波分解方法、Music算法和Esprit算法进行频率估计，信号源是： 其中， ， ， ； 是高斯白噪声，方差为 。使用128个数据样本进行估计。 1、用三种算法进行频率估计，独立运行20次，记录各个方法的估计值，计算均值和方差； 2、增加噪声功率，观察和分析各种方法的性能。

摘要：为了优化协作通信系统的性能，提出了一种基于信道容量增益的中继节点选取策略，并在此基础上提出了源节点和中继节点最优功率分配算法．通过采用凸优化的算法，功率在源节点和中继节点问得到了合理的分配．理论分析和仿真验证表明，所提算法能以较低的复杂度显著提高系统性能和功率效率，因而可以有效地用于基于中继传输的协作通信中．

详细内容，参见博客： Qt：QCamera打开系统摄像头，截图保存实例（http://blog.csdn.net/rl529014/article/details/53146253）

机器学习算法之线性回归 最小二乘法和岭回归算法的实现，对应博文为：http://blog.csdn.net/suipingsp/article/details/42101139

详细介绍张正友标定法，并带有实验数据，适合初学者对其理解

子空间状态空间系统辨识(4SID) 方法是近年来出现的一种用于辨识线性振动系统动态特性的时域技术。它直接由输入/ 输出数据矩阵序列,通过基本的代数运算求取系统模型。本文概要地介绍了子空间系统辨识方法及其运算步骤,并应用该方法对一已知模态参数的桁架结构进行了仿真计算,得到了准确的辨识结果。关键词:系统辨识;子空间方法;结构系统

空间机械臂动力学与运动学Matlab仿真模型，并设计PID控制器进行关节控制

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物流信息管理系统 自己建立数据库就可以运行了，弄份源码不容易啊，和大家分享下喽。