Astar算法(matlab)

matlab在建筑抗震工程中的应用.pdf

麻雀搜索算法是 2020 年由薛建凯提出，是一种新型群智能优化算法。麻雀搜索算法是受到生物界麻雀捕食和反捕食行为的启发而提出的。模型里有发现者，跟随者，警戒者等概念。算法中也有体现。

【实例简介】大功率电机的三相短路仿真

MATLAB实现Canny图像边缘检测，此为本人研一时的图像处理与成像制导的作业，完全可以实现，并且附有详细的实验报告。

运用PSO寻求全局最优解

卡尔曼角度测量（俯仰角和方位角）KEM_angle_3D.m

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

Sine Cosine Algorithm

【实例简介】

NSGA-II算法实现