LCMV自适应波束形成(LCMV.m)

实现一个针对《数字信号处理》课程的仿真系统，通过该系统可以演示或验证课程所学的内容。要求程序具有界面，并能实现以下功能：       1）能产生或得到各种数字信号（sin、方波、三角波、语音、噪声及其叠加），叠加噪声信号的噪声强度需要从键盘或鼠标输入，并显示时域波形；       2）具有DFT、DCT、DWT和Hilbert变换功能，并显示变换域波形；       3）具有根据需求设计低通、高通和带通滤波器的功能；       4）分别对产生的数字信号和读入的语音信号，显示时域和频域波形，在信号上叠加噪声（信噪比分别为20dB、10dB和5dB），显示时域和变换域波形，通过滤波器对其降噪，得到输出信号的频域特性和时间序列。

模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。 【源码目录】 自适应模糊PID ├── Fuzzypid2.mdl ├── __Previews │   └── work222.mdlPreview ├── fight.mdl ├── fuzzyPID.fis ├── mohupid1.fis └── work222.mdl 1 directory, 6 files

关于matlab进行数字图像处理实现车牌定位

【实例简介】MATLAB神经网络30个案例分析源代码  pdf文件，代码可拷贝

多无人机群飞Simulink仿真

Hough变换可用于检测影像中直线、抛物线、椭圆等形状能够用一定函数关系描述的曲线,它在影像分析、模式识别等很多领域中得到成功的应用。其基本原理是将影像空间中的曲线变换到参数空间中,通过检测参数空间的极值点,确定该曲线的变换参数,从而提取影像中的规则曲线。线特征是数字摄影测量中很重要的工作，本次实验运用霍夫变换提取直线，可以更好的掌握霍夫变换的原理，同时锻炼了编程能力。

【实例简介】 四旋翼matlab/simulink程序 简单的PID控制四旋翼飞行器 姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型

matlab实现扫频信号生成音频

【实例简介】

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。