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基础信号处理及演示
实现一个针对《数字信号处理》课程的仿真系统,通过该系统可以演示或验证课程所学的内容。要求程序具有界面,并能实现以下功能: 1)能产生或得到各种数字信号(sin、方波、三角波、语音、噪声及其叠加),叠加噪声信号的噪声强度需要从键盘或鼠标输入,并显示时域波形; 2)具有DFT、DCT、DWT和Hilbert变换功能,并显示变换域波形; 3)具有根据需求设计低通、高通和带通滤波器的功能; 4)分别对产生的数字信号和读入的语音信号,显示时域和频域波形,在信号上叠加噪声(信噪比分别为20dB、10dB和5dB),显示时域和变换域波形,通过滤波器对其降噪,得到输出信号的频域特性和时间序列。
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自适应模糊PID
模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整,来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
【源码目录】
自适应模糊PID
├── Fuzzypid2.mdl
├── __Previews
│ └── work222.mdlPreview
├── fight.mdl
├── fuzzyPID.fis
├── mohupid1.fis
└── work222.mdl
1 directory, 6 files
- 2021-09-15 00:31:04下载
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matlab车牌定位系统设计(源码+文档)
关于matlab进行数字图像处理实现车牌定位
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MATLAB神经网络案例分析源代码
【实例简介】MATLAB神经网络30个案例分析源代码 pdf文件,代码可拷贝
- 2021-07-23 00:31:06下载
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[matlab源代码]多无人机群飞Simulink仿真
多无人机群飞Simulink仿真
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霍夫变换代码及实验报告.docx
Hough变换可用于检测影像中直线、抛物线、椭圆等形状能够用一定函数关系描述的曲线,它在影像分析、模式识别等很多领域中得到成功的应用。其基本原理是将影像空间中的曲线变换到参数空间中,通过检测参数空间的极值点,确定该曲线的变换参数,从而提取影像中的规则曲线。线特征是数字摄影测量中很重要的工作,本次实验运用霍夫变换提取直线,可以更好的掌握霍夫变换的原理,同时锻炼了编程能力。
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四旋翼matlab/simulink程序
【实例简介】
四旋翼matlab/simulink程序
简单的PID控制四旋翼飞行器
姿态采用PID控制,内有四旋翼模型,电机模型
- 2021-11-11 00:35:59下载
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matlab实现扫频信号生成音频
matlab实现扫频信号生成音频
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三天线测量载体姿态
【实例简介】
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传统人工势场法(matlab)
人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(Oussama Khatib,Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.)。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全,但是这种方法存在局部最优点问题。
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