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PCL点云拼接

于 2020-11-30 发布

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代码说明：

需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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