登录
首页 » Others » PCL点云拼接

PCL点云拼接

于 2020-11-30 发布
0 301
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

需安装PCL,配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵(4*4)。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • teqc质量分析结果图形展示软件
    teqc 的plot files 可以通过此软件进行图形展示,如有问题请指教留言。1. 软件处理的数据格式为COMPACT3格式,老版本的格式并不兼容,请使用最新版本的teqc2. 软件不进行数据处理,仅对teqc输出的结果文件进行图形展示:*.azi - 卫星方位角文件*.ele - 卫星仰角文件*.i12 - d电离层延迟*.d12 - 电离层延迟变化*.m12 - 多路径效应*.m21 - 多路径效应*.sn1 - 载噪比*.sn2 - 载噪比
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 真实世界的Python仪器监控 数据采集与控制系统自动化
    《真实世界的Python仪器监控:数据采集与控制系统自动化》是2013年 出版的图书,作者是休斯。ISBN 978-7-121-18659-2本书主要帮助读者了解如何通过自行开发应用程序来监视或者控制仪器硬件。本书内容涵盖了从接线到建立接口,直到完成可用软件的整个过程。本书适合需要进行仪表控制、机器人、数据采集、过程控制等相关工作的读者阅读参考。目录编辑第1 章仪器学概论........................................................ 1数据采集..............................................
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 西门子杯六部十层电梯群控参考程序,仅供参考
    西门子杯六部十层电梯群控案例,一等奖例程,仅供参考,谨慎传阅,谢谢老铁
    2019-11-26下载
    积分:1
  • minifilter 文件透明加密源码
    基于minifilter框架下的透明加解密源码。1 手工加载时自动增加system,explorer.exe,notepad.exe为监控进程2 添加了异或加密算法3 取消了不对c分区监控的限制,因为很多虚拟机里只有C分区安装和加载说明1 把engine.inf,engine.sys拷贝到虚拟机里2 右击engine.inf,点安装3 手工加载进cmd, 输入 sc start engine4 手工停止进cmd,输入 sc stop engine5 测试时请关闭杀毒软件,代码与诺顿杀毒软件的冲突是由于刷缓存引起的,是能解决的,不过初学者不必关心这个
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 中文新闻类分类语料,共4个类别,分别文化,财经,军事,运动
    文本分训练和测试集,每个类别2000条新闻,简单做分类,测试效果 是足够了
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 这是用C语言实现模糊控制的算法程序
    这是用C语言实现模糊控制的算法程序 用C去实现模糊控制 C和模糊控制的借口转换
    2020-11-28下载
    积分:1
  • d2d模式选择仿真
    简单的解决了资源分配的问题,现在假设有3个可用信道,一个蜂窝用户只允许一个d2d对用户复用资源(复用方式是复用距离最远的蜂窝用户信道,暂时没有考虑干扰问题),那么这3个信道最多可以容纳6个用户(3个蜂窝用户,3对d2d用户)同时进行正常通信,其中蜂窝用户以60%的概率生成,d2d用户以40%的概率生成,且都服从指数分布。如果没有可用信道,则用户进入呼阻状态。呼阻用户持续一段时间后消失。
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 用于特征提取的matlab程序
    关于图像处理方面的特征提取,稀疏表示的程序
    2020-12-08下载
    积分:1
  • COMSOL 5+版本,七芯光子晶体光纤仿真方法.mph
    多芯光子晶体光纤comsol软件设计源文件,可以根据该案例仿真PCF的模场分布,损耗等等,如果有兴趣可以联系我。
    2020-06-21下载
    积分:1
  • 数学建模资源合集(论文+源码+注释)
    数学建模资源合集(论文+源码+注释)目录如下:Bill的数学建模大赛.rarch_3+优化模型.pptDVD 在线租赁的研究.pdfDVD在线租赁模型的建立与分析.pdf房地产问题模型+数学建模论文.doc数学建模实例DNA序列分类.doc空中加油建模.rar第六课.ppt线性规划问题LQ.ppt长江水质评价及预测模型的建立与分析.pdf
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载