航天器控制工具箱

包含了RPCA相关的文献，以及求解的代码：包括ALM(EXACT ALM,INEXACT ALM,APG,ADM等)

Matlab绘制邻接矩阵 Floyd算法的基本思想如下：从任意节点A到任意节点B的最短路径不外乎2种可能，1是直接从A到B，2是从A经过若干个节点X到B。所以，我们假设Dis(AB)为节点A到节点B的最短路径的距离，对于每一个节点X，我们检查Dis(AX) + Dis(XB) < Dis(AB)是否成立，如果成立，证明从A到X再到B的路径比A直接到B的路径短，我们便设置Dis(AB) = Dis(AX) + Dis(XB)，这样一来，当我们遍历完所有节点X，Dis(AB)中记录的便是A到B的最短路径的距离。

AltiumDesigner16 ,AD16,资源下载种子，百度网盘下载地址以及密码。AD16新一代电路图PCB设计软件。

利用LK光流法跟踪ORB特征点，利用solvePnP计算相机姿态，并控制opengl里的相机，在特征点处画AR物体。

用MATLAB实现TDOA无线定位算法，利用CHAN算法求解双曲线方程组获取信号发射源的位置。

用quartus 13.1 写的代码，DDS信号发生器模块，里面有详细注释，原理解释。

这个工程是参考阿里云的教程，移植的阿里云的SDK。STM32F103+SIM800C 移植MQTT 连接阿里云服务器，在自己阿里云上验证通过。阿里云参考文档：https://help.aliyun.com/document_detail/111167.html?spm=a2c4g.11186623.4.4.61c42752ZaqszS 。需要把三元组信息换成自己的。

盲信号处理中的关于盲源分离的经典算法，基于FASTICA的盲源分离算法

matlab环境下的简单香相场模型，简单入门级的代码，其中包括5个文件，主程序，初始化条件，求解方程两个文件，输出结果

实现一个特殊的计算器，可以实现复数、有理数、矩阵和集合的特殊计算。程序可以实现复数、有理数的加、减、乘、除，可以实现矩阵的加法、减法和乘法运算，也可以实现集合的求交集、并集、子集的运算。