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1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理其中，滤波用高斯滤波，图像增强包括直方图均衡化和增强对比度，边缘检测用canny算子。2、检测静态障碍物（只需要检测铁轨内侧以及铁轨上的障碍物）：（1）提取铁轨的框架（2）设置检测窗（3）障碍物检测，通过判断图像的八维纹理特征。

蒙特卡洛源程序用来模拟不同的水质环境下所进行的水下通信

孔径雷达图像固有的相干斑噪声严重降低了图像的可解译程度，影响了后续目标检测、分类和识别等应用。因此，SAR图像的相干斑抑制问题一直是SAR图像应用的重要课题之一。一个理想的去斑算法应该在平滑的同时保持图像的边缘等细节不受损失，目前存在各种各样的算法，但没有一种方法能够完美的满足这一要求。本文对SAR图像的相干斑抑制问题进行了全面系统的研究，分析了相干斑的形成原因，总结了目前存在的相干斑抑制算法的主要思路，介绍了具有代表性的算法，并对各种算法的性能进行了定性分析和比较，给出了去斑算法定量评估方法

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本学期一共布置了三次CPU代码编写实验，每一个文件夹分别对应一个实验。 single-cycle 文件夹对应了单周期CPU的代码 single-IO2 文件夹对应了单周期CPU与IO设备交互的代码 Pipeline_CPU 文件夹对应了带有与IO设备交互功能的流水线CPU代码 三次实验的代码报告都在相应文件夹的report子文件夹内。2020年由于疫情缘故，IEEE学生未能拿到电路板对代码进行烧录。因此数显管，输入按钮等等功能没有完全实现。如需参考请移步往届代码。

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