相机标定源代码

VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

剪切波变换MATLAB实现代码，包含2D及3D图片的，还有对应的反变换代码

easyUI多套模板（美化包），其中有一套以及使用在公司的项目里面了，用在项目中最好可以简单的全局修改皮肤色调，有附教程如何修改皮肤颜色

利用MCA技术可以对图像进行分解与修复，其核心是对图像分解成纹理图像和平滑图像，然后分别进行修复。

采用最小二乘曲线拟合，可寻求有限测量数据及其伴随误差的变化规律。曲线拟合先确定拟合模型，再确定函数的所属类。多项式拟合先将其化为双曲线、S型曲线、倒指数曲线、对数曲线等拟合曲线，再求解拟合多项式系数。并用Matlab编制程序，对测量数据进行拟合与仿真。

我们项目验收全套文档，未删除任何内容，方便参考。压缩包中同时提供标准文档模版。压缩包内容01_需求分析报告.doc02_系统详细设计书.doc03_数据库详细设计.doc04_测试大纲.doc04_测试用例.doc04_内部测试报告.doc05_源代码及使用说明.doc06_安装部署文档.doc07_用户使用手册.doc08_项目总结报告.doc总结汇报PPT.ppt正式-系统验收意见.doc全套项目验收文档模版.rar

该套代码是博主在学习数据结构的平衡二叉树时总结整理的一套平衡二叉树的代码，包括平衡二叉树的创建，插入，旋转，遍历等一套完善的代码，亲自测试过，代码保证是对的。

根据不同的窗函数编制matlab程序产生不同的非线性调频信号

该文件中包含了实现HHT（希尔伯特黄变换）的三种MATLAB程序，可以直接使用，非常方便，效果也不错。

计算光谱夹角的matlab代码，内有注释。光谱角填图SAM算法