matlab自动平行泊车系统

用最小生成树解决TSP问题 非常有用 输入各个城市坐标 可以输出路径

扩频通信系统的FPGA设计 郭黎利 主编

用于鱼眼摄像头的一个环视参考文档很不错，自己最开始做这个相关的项目就是参考这个文档，发现写的很是不错，非常值得参考特别有用的，哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈赵三峰,谢明,陈玉明:基于逆向投影的全景泊车系统设计与实现其中,(x,y)表示校正图像的坐标,(x,y)表示鱼眼图像的坐标此算法的效果如图所示。1------图校正前后图像俯视变换clay.OB图离散化后的路面本文采用直接线性变换()来找到俯视变换的投影矩阵,这种方法的优点在于不需要知道摄像头视RR角等参数,只需要在图像坐标系下标定对特征点就可R以计算出个未知的参数,从而得到单应性矩阵,并利R用单应性矩阼完成俯视变换。其中,M表示合成图像的宽度,单位:像素;No表示直接线性变换的公式如下合成图像的高度,单位:像素;R表示合成区域的宽Coxi i+Coli+Cu22i +Cu3)度,单位:;R1表示合成区域的长度,单位(iam,0)表示图像的坐标,单位:像素;x,y表示合成区C102+(ny2+C12x;+CrC20x:+C21y+C2231+1)域路面的坐标,单位:。下面判断路面上的点被哪个摄像头拍到,因此将路其中,(2v)表示图像坐标,(xy2)为物体空间坐标,面分成八个区域,如图所示Co,co1,…,C2为未知参数。但是本文的物体选择的是路面特征点,因此公式的z=0,简化后的二维公式为:(左前前)(右前)IX). Ti t Coli+CUsC0x;+C21y;+1(左)汽车v C1o x, +C11)2+C13C20x:+C21y1+1如果川矩阵的形式表示,如下(左后)(后)(右后)ROT=C1C1 CI图路而的八个区域图中,Il、ⅣV、V和ⅤI四个区域只能被前,左,RO表示路面坐标到图像左边的变换矩阵,则ROn右,后四个摄像头看到。I、I、VI和VI为两个摄像表示图像到路面的投影矩阵头的交叉区域,可能被两个摄像头看到,因此需要判断图像合成交叉区域被哪个摄像头采集到,四个交叉区域的判别方本文的创新点就在于跳出了传统图像拼接的想维,法相同,因此以区域1为例描述如下采用一种更加简单有效的算法来实现无缝拼接全景。)取区域I内任意一点(jo),计算其路面坐标假设路面合成区域的大小为长R1,宽为Rw,单假定该点可以被前摄像头采集到,通过与前摄位:。R的宽度方向平均分成M等份,R1的高像头的投影矩阵ROlo相乘,便可以得到该点在前摄度方向平均分成N等份,其中任意一点坐标用(mm)像头的像素坐标av),如果0≤

用MATLAB计算出齿轮的齿数，在图像上输出齿的个数。

JTIDS／Linkl6战术数据链是美军20世纪70年代开始研制、80年代开始装备的战术数据链系统，由TDMA协议、JTIDS波形和TADIL J消息标准组成。它采用直接序列扩频、跳频等抗干扰技术，是美国陆、海、空三军共同使用的一种大容量、保密、抗干扰、时分多址的战术信息分发系统，具有相对导航、识别、任务管理、武器协同、监视、空中控制、保密话音和电子战能力，可以将陆、海、空三军参战单位的终端设备连成一个统一的通信网络，以加快情报传递、统一指挥和协同作战。本书密切结合国防现代化和武器装备现代化建设，根据外军JrrTDs/Linkl6数据链的相关资料，深入浅出地阐述了JTIDS/Linkl6数据链

自己做的一个通过Quartus实现的电子秒表，主要是vhdl代码，能够精确到1100s，最大计时一小时，具有开始，暂停，清零，存储的功能

m文件可以直接运行，并附有故障定位的常考文献

这是电子科技大学杨宁的《TCP/IP协议原理》的课件。对于理解和巩固TCP/IP协议有相当大的帮助。

这个是我自己写的关于手写数字识别的平台，里面包含了手写板实现的代码以及界面，有别于网上其他用控件实现手写板以及数字识别。

4个坐标系下的利用逐点比较法实现插补