论文：改进大津算法

基于K-means聚类算法的图像分割算法的基本原理： 基于K-means聚类算法的图像分割以图像中的像素为数据点，按照指定的簇数进行聚类，然后将每个像素点以其对应的聚类中心替代，重构该图像。算法步骤：①随机选取K个初始聚类中心；②计算每个样本到各聚类中心的距离，同时将每个样本归到与其距离最近的聚类中心；③对每个簇，以所有样本的均值作为该簇新的聚类中心；④重复第②~③步,直到聚类中心不再变化；⑤结束，得到K个聚类。

吴恩达，Andrew Ng，华裔美国人。这是吴恩达斯坦福机器学习课程讲义完整中文版。

以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。

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