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大津法及最优迭代求分割阈值（opencv2），采用了该文献中的代码思想并作了修改。大津法OSTU：http://blog.csdn.net/guoyk1990/article/details/7606032迭代的最优阈值选择：http://blog.csdn.net/lichengyu/article/details/4775974 ，这篇文中附的代码有问题，做了修改。

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详细介绍了模糊控制的思想并借助matlab/simulink 2012b软件实现了电容横流充电的建模仿真,最后将模糊控制器导出为能直接在stm32上应用的C语言代码.涵括了模糊控制开发全过程.

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本程序是根据矩阵的形式实现了一维向量的快速傅里叶变换，程序输入为向量f，输出为其傅里叶变换所得序列F

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