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基于人工势场法进行避障和路径规划

用VC++写的电梯模拟系统，适用于毕业设计，和想学习VC++的从业人员进行研究

TortoiseGit 简称 tgit, 中文名海龟Git. 海龟Git只支持神器 Windows 系统, 有一个前辈海龟SVN, TortoiseSVN和TortoiseGit都是非常优秀的开源的版本库客户端.。分为32位版与64位版.并且支持各种语言,包括简体中文(Chinese, simplified; zh_CN)。

这是用c写的一个模拟理发馆排队问题的一个程序，是在学过数据结构之后做的课程设计

本人编写的一些Greenfoot小游戏，可以作为学习java游戏编程的参考。使用方法：安装Greenfoot，然后直接打开gfar项目文件Greenfoot软件可在官网下载：www.greenfoot.org

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钏对现场装置对象中大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题，考虑将先进的智能控制方法与传统的自动化装置相结合以实现低成本自动化；根据模糊控制原理和PLC的特点，提出了模糊控制在PLC上的实现方法；给出了基于两门子s7—300 PLC的模糊控制器的设计方法和梯形图程序．在实验装置上完成了对三级水箱的有效控制，实验显示该控制系统运行可靠、有效，在控制性能上明显优于传统的PID控制方法．

本人编写的分数阶PID程序，可下载来研究。

这是用MFC编写的用UDP协议实现的局域网内的文件传输，服务器和客户端是同一个程序，含有代码和可执行程序