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【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

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【作　　者】何强 何英 [同作者作品] 【丛 书 名】 其他 【出 版 社】 清华大学出版社 【书 号】 7900641807 【出版日期】 2002 年6月 【内容简介】本书以MATLAB扩展编程及其应用实例为主线，以MATLAB与C程序、Visual Basic、Excel、网络和系统硬件的接口为核心，采用图文并茂的方式、简捷明快的手法和通俗易懂的语言，配合大量的代码实例以及一个简单的语音识别系统的具体实现，系统介绍了MATLAB的新特性、常用的代码优化方法和功能扩展途径。全书分为3部分，共13章。第1部分(第1章—第6章)：MATLAB 6的安装和运行、Matr

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文章的第二章，从三维激光扫描数据的特点出发，介绍了数据处理的基本程，重点介绍了预处理的内容：其一，介绍了使用FARO Laser Scanner 880的套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法步骤；其二，介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格，细介绍了该算法和流程；针对三维激光扫描数据量大的特点，提出了基于构不均匀网格

【实例简介】图像增强在医学图像里的应用；通过对肺结节的检测，对病情进行分类，即：计算机辅助诊断技术（CAD）

基于卡尔曼滤波的目标跟踪经典程序，用于2维目标的跟踪，是初学者学习卡尔曼滤波的好教程。深入浅出，易于理解。

【实例简介】这个是万山明那本书上的一章，这个文档比较详细地讲述了永磁同步电机矢量控制的核心技术。并且给出了比较详细的核心算法程序，对于刚刚入门的电机控制同学很有帮助。