(EKF slam) 有详细实验报告

系统辨识与建模：系统辨识与建模系统辨识与建模：系统辨识与建模系统辨识与建模：系统辨识与建模

葛哲学 陈仲生 主编的《MATLAB时频分析技术及其应用》源程序代码，有时频分析工具箱和小波分析工具箱的详细使用方法，并以信号、图像、医学、雷达、故障诊断等领域为例展示了如何应用Matlab的时频分析工具来解决工程中的实际问题，时频分析入门的好帮手。

Rsoft分章节教程，分步骤演示，包括并不限于：分光束常数法，第4章_时域有限差分方法(FDTD)，Rsoft完全指导手册，用户手册等等。适用于入门，乃至参考查找。

以邻接表为存储结构，实现连通无向图的深度优先和广度优先遍历。以用户指定的结点为起点，分别输出每种遍历下的结点访问序列。

包含了两三种APF仿真模型，直接打开就能运行

花朵授粉算法

SODATA算法是在k-均值算法的基础上，增加对聚类结果的“合并”和“分裂”两个操作，并设定算法运行控制参数的一种聚类算法。迭代次数会影响最终结果，迭代参数选择很重要。

teqc 的plot files 可以通过此软件进行图形展示，如有问题请指教留言。1. 软件处理的数据格式为COMPACT3格式，老版本的格式并不兼容，请使用最新版本的teqc2. 软件不进行数据处理，仅对teqc输出的结果文件进行图形展示:*.azi - 卫星方位角文件*.ele - 卫星仰角文件*.i12 - d电离层延迟*.d12 - 电离层延迟变化*.m12 - 多路径效应*.m21 - 多路径效应*.sn1 - 载噪比*.sn2 - 载噪比

可以实现，简洁易懂，根据论文所编。包括对灰度图像，彩色（RGB）图像进行双边滤波。既能平滑图像，用能保持边缘信息。

用Matlab的图像文件读取函数imread,熟练掌握对不同图像的格式进行读取。完成输入图像的平移、缩放、旋转的编码实现，用均值平滑滤波、中值滤波对含有噪声的图像进行增强。分别使用MATLAB中的prewitt/canny/roberts/sobel/log/zerocross其中边缘提取