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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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Sun ONE Directory Server
包含Sun ONE Directory Server安装包及安装操作步骤!找了好久才找到的。在这里与大家分享想。
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徐树方__矩阵计算的理论与方法.pdf
【实例简介】徐树方__矩阵计算的理论与方法.pdf徐树方__矩阵计算的理论与方法.pdf徐树方__矩阵计算的理论与方法.pdf
- 2021-11-18 00:37:45下载
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模拟GPS的串口数据
模拟GPS的串口数据,用户可以通过该程序调试GPS接收设备
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猫群算法matlab实现
本资源结合两个实验(1.数值函数实验;2.图像聚类),用matlab语言实现了猫群算法,取得了较好的精度。算法类似于粒子群算法(PSO),但是不同的是增加了Seeking Mode和Tracing Mode两个模式,其中,Seeking Mode用于变异,Tracing Mode用于更新速度、位置点的坐标,
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基于STM32无刷电机驱动,有简单的说明文档
第二版,添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动,由原子的DMA的ADC基本代码修改而来,主要内容包含在control.c中,外部驱动使用的是BTS7971,使用MOS也行,ADC一直采样判断过零。有电流环控制,但是注释了,修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机,有延时30电角度换向,是参考MK电调的说明文档(无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢)代码纯手写,可以私信问我,交流为主,但是我可能不会及时回复。
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Matlab编程实现LSB信息的隐藏与提取
Matlab编程实现LSB信息的隐藏与提取
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EDA电子琴设计
EDA电子琴VHDL设计 EDA电子琴VHDL设计 EDA电子琴VHDL设计 EDA电子琴VHDL设计 EDA电子琴VHDL设计 EDA电子琴VHDL设计
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基于matlab二种子大脑图像分割代码
图像分割算法,区域生长法,基于二个种子点分割脑部MRI图像,程序完整,希望跟大家分享。
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Libsvm参数实例详解(含具体程序代码,可运行)
Libsvm参数实例详解,里面包含一个pdf文档用于对libsvm每一个参数的具体讲解,还有两个具体的程序实例,通过本资源的学习可以掌握libsvm参数的设置。
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