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自抗扰控制(ADRC)的MATLAB仿真+书籍资料

于 2020-06-29 发布
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代码说明:

最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。仿真参数只简单调试了一下,输出还是会有一些波动的情况。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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