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基于视频检测的车辆测速方法 基于视频检测的车辆测速方法《现代电子技术》2009年第23期总第310期b电子技术应用1.4基于灰度的图像匹配图像下端位置在世界坐标中的点(即Pa)距离相机的水由于拍摄范围较小,在两帧间.忽略车辆因远离相平距离,即图像中距离相机的最近点:;D_FAR为图像机产生的几何变化,根据图像块间的灰度差平方和作为上端位置在世界坐标中的点(即P)距离相机的水平距匹配判定依据离,即图像中距离相机的最远点;O为摄像机光心;HsiE=∑/li,j-I1(i,j)76)为图像高度;P为机动车上某一点,该点在图像坐标系式中:1,(i,j是第n帧中车尾处图像块l()为中的纵坐标上(即图像高度方向)对应点Q;dst为机第n+1帧中,从对应于第n帧的车尾位置开始,向上动车上的点P距离摄像机的水平距离;Y为机动车上依次搜索到的图像块的点P距离地面的高度如图2所示,在第87帧的帧差边缘二值图像中(c)由世界坐标中的相互关系可得检测到车尾时,将86帧中车尾区域对应图像作为被匹Z0= arctan(D_NEARH-CAM) (8)配图像(图2(a)),在87帧中搜索与该图像最匹配的位arctan(D-FARH- CAM置(图2(b))。图2(a)、(b)屮矩形框在垂直方向上移动结合图像坐标系的像素,即相机坐标系下车辆移功的距离∠0=(∠甲-∠0)12= arctan/ H/22车辆测速方法∠U= arct an2.1速度测量在各种测速方法中,所有的测速设备都是依据由式(5)可得:式(7)得到的n△s/△(7)利用视频检测方法对午辆进行测速时,Δt为两帧对车辆上任意点P到相机光心连线,与相机垂直图像之间的时间差,可根括摄像机采集帧率计算得到,方向的夹角通常是一个固定值,Δs需要通过图像处理方法在图像∠中= arctan H_CAM-y序列中找到被测车辆实际移动的距离。考虑图中∠中,∠0,∠8∠之间的关系,有:2.2距离测量考虑摄像机架设位置和角度,对两张图像中相匹配∠φ=∠0+(∠4-∠0)/2+∠V1Qn>H/2点建立车辆移动距离模型,如图3所示∠0+(∠9-∠0/2-∠Qv

教你正确使用CorelDraw工具，当你不会使用CorelDraw工具时，不要担心，此教程教你，这是我下载的一个资源，非常好使用。

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一份关于纯电动汽车整车控制器解决方案的文档，希望对大家有用图概述■主要功能■整车能量协调控制DC/DCTPMsChargeLDM■整车附件控制BMSBCU整车故障诊断与处理HV/BMS CANFunction CANInverterMotor EnableMotor enable■车辆状态监视与控制TractionGeneratorDrive CANMotor■整车自定义功能VCUEMSHCU)K…”ABS/ESP■必要性System■协调各部件控制器Inputs优化车辆性能,提高驾驶舒适性■减小动力系统变更、优化的难度及工作量■缩短新车型开发的周期助力.汽车电子概述驾驶员方向盘油门制动选档器VDN/R总调度模块信号上信输下作能附充故号电模件电障输处管式管控管诊出入理管制理断处VCU驱↓使能信号状态反馈驱动制动动电机转矩控制N路面阻力A国助力.汽车电子概述■VcU控制器特点■整车厂最容易也是必须掌握的核心技术之■车载能源系统■驱动系统■控制系统■通过√CU能掌握、控制整车的网络架构、定义各个子系统的功能■各整车厂定制开发,但可以规划统一平台■开发周期短,开发难度可控■工作环境相对较好,系统可靠性较高www.hirain.com■可兼容PHEV和EV车型助力.汽车电子图目录VCU功能概述VCU系统开发恒润现有的∨CU开发平台VCU相关的工具和服务总结及经验介绍助力.汽车电子汽车电子产品开发流程概念提出/批准隹项目批准原型试生产发布策划产品设计开发过程设计与开发L产品及过程确认生产项目准备〉S0阶段s1阶段s2阶段s3阶段)量产S0阶段(Demo)S1阶段(DEV)s2阶段(DV)S3阶段(PV)●D/ PFMEA● DEMEA●模块冻结●模块调整●方案设计●s2样件设计● PEMEA●物料选择和认可●s0样件设计●s样件加工)●试验持0S样件设计●s0样件试制●S2样件测试生产支持°●s1样件加工●s2样件试验S样件测试集成测试助力.汽车电子汽车电子产品开发流程系统工程产品研发管理产品需求开发产品确认项目计划方案设计集成验证确认一需求产品需求监控与控制跟踪项目进展信息设计二需求设计实现样件试制验证二需求跟踪跟踪风险管理实现一需求跟踪求管理需求跟踪矩阵需求变更控制)管理文件记录产品文件和记录测量数据支持配置管理过程及产品质量保证N测量分析助力.汽车电子汽车电子产品开发流程一系统系统需求系统确认系统功能系统测试系统分解分系统集成■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■总体需求分析单系统确认产品组件结构分解单系统集成功能模块设计模块测试组件组件实现组件助力.汽车电子汽车电子产品开发流程—策略x00 AOED AZ 2003功能设计标定测试与验证快速控制原型硬件在回路仿真目标代码生成助力.汽车电子

论文，高速光纤通信与数字信号处理。相干光接收，频偏估计，相位估计，算法。Y175785独创性(或创新性)声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与套料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本人签名:-/b日期:200列2关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知认产权单位属北京邮电大学学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许学位论文被查阅和借阅:学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本人签名:日期:20°3.2导师签名:日期:100Gb/ s PM-QPSK相干光接收机载波频偏估计和相位恢复算法的研究摘要通信网络中高速率业务的不断发展,对现有的城域网络及省际、国际骨干通信网络的传输带宽提出了更高、更迫切的要求。从目前主流的1040Gbp光传输技术向100Gbs演进成为光传输技术的发展趋势。近年来大量研究表明,相位调制及相干接收是最具前景的100Gbs光传输方式。其中,采用相干接收技术的偏振复用QPSK( PM-QPSK传输系统最被业界认可。该系统的符号速率比比特率降低4倍,因此有较高的光谱利用率,且收发机结构相对简单实现相对容易。此外,信道中的各种损伤,如色散、载波频偏、相位偏移等导致的信号损伤,都能在接收机中通过电域的数字信号处理(DSP)来灵活地补偿。对调相信号,载波与本振间的频率和相位偏移会使信号产生较大的相位失真,频偏估计和相位恢复成为相干接收机中两个重要的功能模块。本文在国家863计划课题“1000b/s相干光传输关键技术研究(2009AA01Z221)”资助下,对上述系统接收机载波频偏和相位恢复算法展开了深入研究,主要内容如下:1.研究了 PM-QPSK的系统组成结构,重点研究了接收机DSP各组成模块的功能,并设计实现了相干接收机后端Maab仿真平台。2.详细分析了载波频偏估计算法,设计了算法并行处理实施方案以解决现有硬件处理速率不足够高的问题,并仿真验证了方案的可行性。设计了四次方频偏估计算法的并行结构;提出了基于误码性能反馈的 BA-PADE( BER-Aided pre-decision- based Angle DifferentialEstimator)算法,解决了传统PADE要求初始频偏设置与真实频偏接近的问题;提出了基于PADE的并行处理算法一一分组PADE( Grouped-PADE)。所设计方案均通过系统仿真验证了可行性。3.详细分析了载波相位恢复算法,为采用现有FPGA或DSP实现l00Gb/级信号处理,设计了载波相位恢复并行处理方案并仿真验证了方案的可行性。设计了基于Ⅴ iterbj- Viterbi的优化算法及其并行处理结构,将其同频偏估计并行算法联合进行了二进制定点仿真分析,仿真结果表明并行处理方案可显著降低硬件处理速率要求。关键词光传输相干接收频偏相位恢复THE RESEARCH OF FREQUENCY OFFSET ESTIMATIONAND PHASE RECOVERY ALGORITHMFOR 100Gbs OPTICAL COHERENT PM-QPSK RECEIVERABStRcTThe rapid development of high bit-rate services in communicationnetworks has instantly demanded a much higher bandwidth of coretransmission links in WAN, inter-province and international networks.The upgrade from the existing 10G/40G optical transmission to 100G hasbeen a trend. The research in recent years indicates that systems withphase modulation and coherent detection are the most promising, ofwhich PM-QPsk gets most recognitionThe PM-QPsK lowers the symbol rate as 1/4 of bit rate whichprovide high spectrum efficiency, and the transceiver structure ofPM-QPSK is simpler and so is easier to realize. Besides, with digitalalgorithms, the electrical Digital Signal Processing(DSP)in thee receivercan flexibly compensate the channel distortion caused by dispersion,carrier frequency offset and phase distortion. Since the phase distortioncaused by frequency and phase offset between lo and carrier is one ofthe main distortions in PM-QPSK, frequency offset compensation andphase recovery act as two of the core modules.With the support of National 863 Project"Research of the KeyTechnologies of 100Gb/s Optical Coherent Transmission Systems?", thisthesis mainly focuses on the research of the digital algorithms of carrierfrequency offset compensation and carrier phase recovery in the receiverof PM-QPSK system and the main contents are as follows1. Investigation of PM-QPSK structure, mainly on the receiver DSPstructure, including function of the several modules in this partDesigning and implementation of the Matlab simulation platform for theback-end of PM-QpsK receiver.2. Analysis on the carrier frequency offset estimation algorithmsdesigning of the parallel structure of the algorithms in order to break therestriction of hardware speed, with feasibility testified by simulationDesigning of the parallel structure of the 4 power method Designing ofBA-PADE (BER-Aided Pre-decision-based Angle Differential Estimator)based on BER feed-back to break the exact initialization restriction oftraditional PADE. Designing of a parallel operation scheme based onPADE, namely Grouped-PADE. Feasibility of both the forementionedscheme testified by simulation.3. Analysis on the carrier phase recovery algorithms, designing ofthe parallel operation scheme in order to realize phase recovery in100Gb/s PM-QPSK with current FPGA or DSP, with feasibility testifiedby simulation. Designing of the optimized and the parallel structure ofViterbi- Viterbi (V-V)method, and binary fixed-point simulation ofparallel v-v together with frequency offset algorithm, the result provedthat the scheme could observably lower the request to the hardwareoperation speedKEYWORDS optical transmission coherent detectionfrequency offset phase recovery

随着海量数据和云计算的发展，Hadoop集群得到了越来越广泛的应用。而HBase作为Hadoop集群的数据库同样在很多场景中大显身手。同样Hadoop集群的稳定性需要得到实时的监控。存储资源、计算资源、网络资源等发生阻塞或者错误需要及时告知集群管理员。本文实现了基于HBase的网站告警系统。本文中所开发的系统分为告警记录显示、告警记录查询、告警记录确认、告警记录入库、告警记录删除等模块。本文依照需求分析、概要设计、详细设计的软件开发步骤实现了一个基于HBase的网络告警系统。