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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型,采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建,这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
- 2020-04-20下载
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强化学习自动驾驶
使用强化学习进行赛车的自动驾驶功能实现,具体使用DDPG算法
- 2020-12-10下载
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read_grib_r4
read_grib包可以在matlab中读取grib格式的天气数据二、安装步骤【在matlab中导入read_grib包】1.将read_grib包解压到D盘(或者其他盘)我的是解压到D:ead_grib1.4.02.设置matlab对于该包的搜索路径,步骤如下:在matlab主页中点击【设置路径】3.进入设置路径界面,操作步骤如下图需所示:选择添加并包含子文件夹,选择你read_grib包解压的目录即可,然后保存4.如果添加成功的,在matlab命令行输入read_grib,应该会弹出帮助界面。5.此时还需要编译目录中的一个BDS_unpack_mex5.c文件
- 2020-12-08下载
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用opencv实现全景图拼接
用opencv实现了全景图的拼接,环境已经配置好,不用重新配置,直接下载,用VS2010打开就可以直接运行。里面带了原图片,代码非常简单。
- 2020-11-29下载
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C++ Primer 第五版 包括第五版中文高清版附带目录书签、第五版英文文字版带目录书签、第五版的代码以及课后答案,直接下载,非百度云
C++ Primer 第五版 包括第五版中文高清版附带目录书签、第五版英文文字版带目录书签、第五版的代码以及课后答案
- 2021-05-06下载
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RTX与Windows进程通信(互斥对象+共享内存)
本实例完成RTX与Windows进程通信,包含两个工程:1、Windows MFC 程序,创建共享内存,并可完成对共享内存的读写操作;2、RTX进程通过读共享内存完成通信。开发环境:MS VS2005。参考资料: RTX Help文档。推荐资料:博客http://wzhyblog.yo2.cn/articles/tag/rtx
- 2020-12-05下载
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MOEA/D、MOP多目标分解算法代码,MATLAB实现注释很详细
多目标分解算法代码,配合张庆福06年发的文章看,MATLAB实现注释很详细
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视频网站开发(仿土豆网 )
工具:MyEclipse 6.5 以上版本,包含 MyEclipse 6.5 数据库 mysql web服务器: tomcat -Apache 5.0以上版本视频网站的概要文档1. 项目描述:2. 项目的用户:(包含用户的用例图)3. 对用户的功能进行说明:4. 具体的模块划分用户模块:视频模块:评论模块:日志模块:5. 总结系统用例图6. 表的说明7. 开发时工程的包(package)的说明
- 2020-12-01下载
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CAN通信资料合集(精选)
CAN通信资料合集。全部是本人看过后觉得有用收益的内容,包括1.CAN通信入门教程(文档)。2.汽车CAN总线系统原理电子书。3.单片机的CAN代码。(1)STM32的CAN通信C代码。(2)51单片机+MCP2515的C代码。
- 2020-11-29下载
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Digital Integrated Circuits 完整中文版 & 英文版
数字集成电路:电路、系统与设计(第二版) 中文版和英文版
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