心电信号HRV分析

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这是一个变频器控制系统，是一个能实现一个变频器拖动三台设备的系统

使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。

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ucosV2.52版本在DSP28335上的移植，是RAM版，可直接带仿真器运行。该移植程序在某项目应用，长期运行中没有发现bug，上传的工程所建任务均为无功能任务，可根据需要进行修改，如需要进行程序烧写，可根据正常的DSP 28335由RAM改为烧flash的操作步骤修改即可。

用matlab实现的非局部去噪，算法执行速度虽然有些慢，但是效果相比较于双边滤波而言是非常好的。