登录
首页 » Others » 基于STM32的Kalman惯导调方法,实现定位功能

基于STM32的Kalman惯导调方法,实现定位功能

于 2021-05-06 发布
0 252
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位,关于kalman滤波部分实时调参的c代码

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • matlab 从TXT文件读出RGB图像(内有TXT文件)
    matlab 从3个TXT文件读出一副RGB图像(内有TXT文件与matlab代码)
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 永磁同步电机速度环、电流环PI控制
    永磁同步电机的电流环、速度环都采用PI控制,对永磁电机进行了建模。希望对你有所帮助
    2020-12-12下载
    积分:1
  • Modbus TCP和TCP通信测试工具
    标准Modbus TCP通信测试工具,两个测试工具主要用于plcModbus TCP通信测试,可分别可是客户端和服务器端测试环境:西门子SMART s7-200 PLC
    2020-11-06下载
    积分:1
  • Python实现的GMM用于语音识别
    Python实现的GMM用于语音识别,里面有数据和相关的PDF论文。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • js-webgis动态风场-windy
    基于leaflet的生成流体风场代码,和windy网上的一样,完整可用
    2020-05-30下载
    积分:1
  • 游戏点卡销售管理系统源码
    游戏点卡销售管理系统源码一个游戏点卡销售管理系统,用户可以在前台注册并经过管理员审核后在线购买游戏点卡,采用面向对象模式开发后台超级管理员登录后可以进行用户管理、点卡管理、投诉处理等
    2020-12-02下载
    积分:1
  • WM8731寄存器I2C配置模块
    I2C通信模块 时钟模块 寄存器配置模块,代码有本人的详细注释,看一篇就懂,可以灵活修改
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 单双精度浮点转换器(二.十.十六进制)
    二进制,十进制,十六进制,单双精度浮点转换器
    2021-05-06下载
    积分:1
  • matlab实现支持向量机的多分类
    采用matlab自带的支持向量机分类函数实现支持向量机的多分类
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 大地测量学电子书和
    测绘基准(大地基准、时间基准、高程基准、深度基准和重力基准)和测绘系统(大地坐标系统、平面坐标系统、高程系统、地心坐标系统和重力测量系统)是测绘学科的基础性问题,也是《测绘法》规定的基本问题,理解并掌握测绘基准和测绘系统的基本理论是从事测绘工作的基础。由于涉及到的公式较多,为了提高各类相关计算的效率,各类测绘从业者需要有一套成熟稳定的计算工具软件。大地测量计算工具集,原为本科生专业基础课《大地测量学基础》、《控制测量学》和《误差理论与测量平差基础》的计算实习提供对算功能和编程示例而制作,目前已用于多个实际测量工程。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载