登录
首页 » Others » 基于STM32的Kalman惯导调方法,实现定位功能

基于STM32的Kalman惯导调方法,实现定位功能

于 2021-05-06 发布
0 253
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位,关于kalman滤波部分实时调参的c代码

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • labview FFT变换(频域分析).vi
    labview fft分析
    2021-05-06下载
    积分:1
  • SQL Server 2000键10秒极速安装.part5
    由于我只能上传20M的附件,而这个安装包有83M,所以被分成了5个文件,每个1分,共5分。你会每次至少省下15分钟的安装SQL的时间。分。5个文件可以在这个网页中找到:http://dhf104109.download.csdn.net/我是做用友T系列管理软件的,之前被SQL严重困扰,由于客户的电脑环境不同,经常出现无法安装的情况,甚至因为安装演示版时无法正常安装SQL而白白丢失过客户。几经思考研究,终于制成了这个一键安装版,安装过程只需要十秒左右(视电脑而定),与同事们分享,百试百灵,现在已经成功安装了一百次以上,没有不成功的。原理:其实只是提取了SQL serv
    2020-11-30下载
    积分:1
  • Fbx Exporter
    能将Unity中的模型(prefab)导出为fbx格式的模型,包含贴图、材质,并可以选择性的导出模型动画。可以实现与Maya、3Dmax等建模软件(2017以上版本)实现互通。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 基于Matlab的语音合成技术
    通过Matlab控制采集语音,同时进行去噪,合成双声道混音效果
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 套基于QT、GDAL、OpenGL的遥感影像显示软件
    1、本程序基于Qt和GDAL开发,影像显示使用OpenGL渲染2、支持主要的遥感影像数据显示,灰度显示与彩色显示3、属于本人课余工作,代码量不大,但是具有一定的参考价值,配套和对应的release版本exe,同时,也为争取一些积分。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • NB-IOT R14协议
    NB-IOT R14主要协议,主要包括:ts_123002v140100p.pdf, ts_123040v140000p.pdf, ts_123048v050900p.pdf, ts_123122v140400p.pdf, ts_124008v140500p.pdf , ts_124011v140100p.pdf, ts_127007v140500p.pdf, ts_127010v140000p.pdf, ts_136201v140100p.pdf,ts_136211v140400p.pdf, ts_136212v140400p.pdf, ts_136213v140400p.pdf ,t
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 电机驱动电路原理图和PCB图
    控制器MCU使用的是STM8系列的单片机,控制MOS管驱动大功率直流电机,经测试能够在24V 10A电压、电流下稳定运行
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 李明洋-CST微波工作室入门与应用详解
    李明洋-CST微波工作室入门与应用详解,全部的课件一次性拿去吧
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 机器人 队 蜂拥 matlab 仿真
    该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块,通信模块,控制器模块,感知环境模块,易于修改并使用!
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 相位重建GS算法
    自己学习时写的一个相位恢复GS算法,算法迭代控制是根据均方误差的走向来控制的
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载