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MSP430F5529经典例程
MSP430F5529经典例程
于 2020-11-28 发布
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MSP430F5529例程,里面包含了中文注释,对初学者有很大帮助
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根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计:从内环开始,一环一环地逐步向外扩展。先从电流环入手,首先设计好电流调节器,然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节,再设计转速调节器。稳态指标的要求:系统无静差。动态指标的要求:空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%,电流超调量σi≤5%。
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