移动机器人的路径跟踪控制

从以前下载的200多个网站模板整理出来的，个人认为比较好的模板，分享给大家，整来整去就留下了18个，多了感觉也是浪费大家的资源，基本以静态为主（div+css,js），也有一个asp+access的，希望给大家有所帮助，别像我一样走很多弯路，下了一堆都没有什么用

粒子群算法优化PID系数-粒子群算法优化PID系数.rar 本帖最后由 lanyichen 于 2017-6-29 18:21 编辑 特点：1.注释清晰，便于中学生及本科生理解2.采用并行计算，可加快计算速度QQ截图20170629182500.jpg QQ截图20170629182512.jpg 粒子群算法优化PID系数.rar

Google公司内部报告所用PPT模板。

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vs2010-c#读取txt文件至DataTable经过处理后导出txt某油田项目中数据需要处理，里面包括项目中的几个txt数据文件，主要有参考意义的是里面读取txt方法和写入txt方法 简洁有效，处理方法是针对特定数据结构编写的。

【实例简介】传统小波阈值去噪分为硬阈值去噪和软阈值去噪，而在其去噪过程中，硬阈值函数在一些不连续点处 有时会产生伪吉布斯现象；软阈值函数中估计的小波系数与信号的小波信号之间存在恒定偏差。为了去除这些 现象，本文提出了几种新阈值函数的改进方案。实验结果表明，新阈值函数消噪后的视觉特性较好，并且信噪比 提高，均方根误差有所降低。从而说明这些方法的有效性。