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移动机器人的路径跟踪控制

于 2020-11-27 发布
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    稀疏A*算法搜索航迹,:(1)航迹规划建模;(2)飞行器离线航迹规划;(3)飞行器在线航迹规划;(4)基于进化计算的航迹规划方法;(5)飞行器多航迹规划;(6)多飞行器的协调航迹规划。
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  • 最优阵列处理技术(Optimum Array Processing)中文版 part1
    【实例简介】这套国际知名教材中译本系列所选书目的范围,限于信息技术和电气工程学科所属各专业的技术基础课和主要专业课,教材原版本除了选自《国际知名大学原版教材—信息技术学科与电气工程学科系列》外,还将精选其他具有较大影响的国外知名的相关领域教材或教学参考书,教材内容适用于作为我国普通高等院校相应课程的教材或主要教学参考书。 阵列信号处理是近30年以来迅速发展的一个领域,在雷达、声纳、通信、电子对抗、地震信号处理、语音信号处理、射电天文等领域得到广泛应用,并逐渐成为众多应用领域中的核心技术和主要发展方向??如雷达中的相控阵技术、通信中的智能天线阵列技术、电子对抗中的超分辨率测向技术以及语音信号处理中的麦克风阵列技术等。 本书内容非常丰富,既包含了经典的阵列设计和空时随机过程分析的理论。也包含了近十年来在自适应阵列处理领域内自适应波束形成、波达方向估计(DOA)和空间谱估计方面的各种新的理论、算法和技术。作者结合多年的教学和撰写教材的经验,在内容选材上做到结构完整,脉络清晰。作者在每一章后面都为读者精心提供了很多习题。这些习题一方面可以帮助读者加强对基本概念的理解,另一方面也可以帮助读者开拓视野,了解相关问题的进一步研究方向。 中译本由清华大学资深研究人员及教师担任翻译工作。
    2021-11-05 00:31:13下载
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  • Android WIFI调试助手源码2.0
    【实例简介】Android WIFI调试助手源码2.0 只支持十六进制发送与接收,支持高版本安卓系统。解释:这是我千辛万苦修改的WIFI调试助手源码https://download.csdn.net/download/weixin_44244812/12010411,https://editor.csdn.net/md/?articleId=104303322,实现我的项目开发,成为单片机的上位机,然而突然发现部分6.0以上的Android 高版本系统能连接WIFI,但不能通信,为了解决这个高级安卓版本问题,我又寻寻觅觅好几天,找翻了许多资料,寻找哥哥网站,尝试了各种各种方法,最终天道酬勤顺利解决这个问题,然后修改成调试助手的样子,方便调试和二次开发,累呀,希望本资源能有5星好评积分超20,详细介绍https://editor.csdn.net/md?articleId=105719497,若有人发现自己的安卓版本出现不能通讯的问题,请私信或留言,我采集信息尽量修改成完满的源码。提示:下载过Android WIFI调试助手源码旧版本的可以私信我,我发最新的给你,售后服务5星。
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    集合了卷积神经网络从神经网络分类Alnex,GoogleNet v1-v4,VGG,Resnet,Network in Network论文,图像检测R-CNN,FAST-RCNN,Faster-rcnn,Mask-rcnn,SSPN-net,SSD,YOLO,YOLO_v2,YOLO_v3,
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    对于不确定输入的水箱液面控制问题,由于输入的不确定性,应用传统的PID控制方法很难达到理想的效果.因此,实际应用中常采用模糊控制的算法.本文介绍了一种基于模糊算法的水箱液面模糊控制系统, 并在MATLAB 的环境下对该系统的实际运行效果进行了仿真模拟" 结果显示此种控制方法很好的完成了控制任务.
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