移动机器人的路径跟踪控制

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实验室管理系统每学年要对实验室设备使用情况进行统计、更新，其中：技术要求及限定条件(1) 每件设备在作入库登记时均由系统按类别自动顺序编号，形成设备号；设备报废时要及时修改相应的设备记录，且有领导认可；(2) 本系统的数据存储至少应包含：设备记录、修理记录、报废记录、购买申请；(3) 本系统的输入项至少包含：新设备信息、修理信息、申请购买信息、报废信息、具体查询统计要求；(4) 本系统的输出项至少包含：设备购买申请表、修理/报废注销/设备资金统计表。

基于matlab的mie散射计算程序，主要针对球体

可以作为WiFi室内定位研究的前期数据，不需要采集，直接使用即可，本人实际做WiFi室内定位时采集所得，该项目公司做了将近一年的时间，数据分析十分有用！（RSSI信号强度，各个房间单数的文件，衰减模型每一米处的信号强度文件）

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MATLAB(2018rb版本),将信号经过HHT变换后，求出时频谱和边际谱，可参考博文：希尔伯特黄变换(HHT)原理、求时频谱、边际谱，及MATLAB（2018rb）实现