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ToF三维点云重建
ToF sensor 导出的数据进行三维重建,根据激光从出发到经过散射之后到目标物再被探测器接收到这个时间信息来求解目标物的位置和立体形状扫描足够多的点的时候,就能够得到目标物上的做够多的点的距离值,只有可以恢复出目标物的3维形状。
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qt实现串口通信
Qt5实现串口通信
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大学高校宿舍管理系统
不错 老师给我得了90多分 很优秀的 嘿嘿~~~~~~~
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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
- 2020-06-21下载
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游戏开发 c语言 程序设计 飞机大战
大一下小学期看了知乎上童晶老师的书《“c语言开发设计与游戏开发实践”》,看到飞机大战那部分兴致大增,遂决定自己也来写一个。 程序用的是单纯的C语言,调用了EasyX库的函数。编译环境:Visual Studio ,VC6.0。内容:对书本中原有代码进行了扩充:包括子弹种类;子弹形态、数目的改变;敌机种类;BOSS;速度and so on。其中子弹,补给包的遮罩图都是用PS自己画的,boss和其发射的激光炮都是网上的,激光炮是不是有点眼熟呢勇士~
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软件系统项目实施方案(通用模板).doc
General plan标准软件系统项目方案模板, 相比某文库超价值10元的方案。内容包括:1.项目总体实施方案2.项目管理方案3.测试计划4.验收计划5.培训方案6.技术支持和售后服务带目录更新与转跳, 简单修改即可高质量交差。
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大规模MIMO下LS信道估计算法程序
该MATLAB程序详细的分析了在大规模MIMO下LS信道估计算法,该程序可以直接仿真出图形,对论文/文章中涉及到LS信道估计的有很大的帮助;
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DALI协议源代码
DALI协议调光器源代码,运行在MSP430的芯片上,支持大部分DALI的指令,代码标准。
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java速算24点游戏课设报告+源码
第一章 引言第二章 系统需求分析2.1 引言2.2 游戏需求2.3基本步骤2.4基本要求 2.4.1 输入输出要求2.4.2 设计要求2.5 软硬件需求2.6 接口控制2.7 需求方案论证第三章 系统概要设计3.1 程序首页界面设计 3.2 程序模块设计 3.2.1功能模块3.3 游戏流程图3.4 游戏运行界面3.4.1 进入游戏界面模块图3.4.2 进入游戏界面第四章 系统详细设计4.1 游戏详细设计类4.2 javax.swing的描述4.3游戏实现主要方法 第五章 性能测试与分析 5.1 系统测试5.2 游戏界面菜单选项的功能测试
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智能决策支持系统---作战防御
利用智能决策技术,模拟作战防御,并给出正确的防御方案
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