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高级驾驶辅助系统 [1] 是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。 近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

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1、这个工程只是预处理人脸表情的，不含有训练和识别部分。预处理包括：人眼定位（人眼粗定位，双框框定，人眼精确定位）——几何预处理（人脸图像的旋转矫正、人脸图像的分割、人脸图像缩放）——灰度预处理（直方图均衡化）2、详细可参考：http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/121755673、工程是基于vs 2008和opencv 2.30编写的。4、工程的测试图片是日本jaffe女性人脸表情库。5、工程是基于一篇优秀的硕士论文写的，论文名字是：基于Gabor小波变换和SVM的人脸表情识别 作者： 王黎燕

北航的《系统辨识与自适应控制matlab仿真》这本书的源代码，有需要的快下啊。