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从惯导卫导数据轨迹产生，然后将轨迹数据用以产生陀螺仪和加速度计数据，然后用陀螺仪和加速度计数据进行惯导解算并验证仿真的陀螺仪和加速度数据的有效性，之后用仿真的GPS和INS数据做松组合。

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通信系统仿真大作业目录 1设计一 随机信号分析 2设计二 模拟信号的数字化 6设计三 数字基带传输系统 12设计四 模拟线性调制解调系统 16设计五 2FSK调制解调系统 24设计六 2PSK和2DPSK调制解调系统 30设计七 数字通信系统的抗噪性能分析 35设计八 载波同步 41设计九 信道编码和译码 44

matlab 几种经典二值化算法，kapur算法，niblack算法，otsu算法等

第一章 引言 - 1 -1.1 选题背景 - 1 -1.2 本文的目标和主要工作 - 1 -第二章　性能测试研究 - 3 -2.1 软件测试概述 - 3 -2.2.1 性能测试 - 3 -2.2.2 测试工具 - 4 -2.2主流性能测试工具比较 - 4 -2.2.1 Microsoft Web Application Stress Tool(WAS) - 4 -2.2.2 Open System Testing Architecture(OpenSTA) - 5 -2.2.3 QALoad - 5 -2.