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fir滤波器matlab程序，包括低通、高通、带阻、带通，注释非常详尽，大家可以对里面的相关参数进行修改，比如截止频率，窗口类型等，而且对滤波前后波形进行了频谱分析，以验证滤波的效果，非常直观，很有利于初学者的学习

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。

OSTU多阈值分割otsu matlab程序

Visual Studio 2017 support for Matlab 2016b，解决2016b不识别vs2017的问题

数字图像处理中常用到图片集，适合数字图像开发人员使用

可以计算两个时间序列的超前滞后相关的matlab程序。并可同时计算对应相关系数的置信水平，置信度可以自己设置

MATLAB数字图像处理（张德丰）源代码MATLAB数字图像处理（张德丰）源代码MATLAB数字图像处理（张德丰）源代码

包含【.c】，【.DSN】，【.pwi】，【.hex】和報告。

【实例简介】基于FPGA与DDR2SDRAM的高速ADC采样数据缓冲器设计 PAPER