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代码说明：闲来无事整理SDI（单文档）界面，供大家探讨，有不足或错误处，望大家谅解编译环境：1，采用 VS2010 编辑， 没打补丁的 请自助补丁实现功能：1，创建标题栏按钮，创建标题栏栏菜单按钮，状态栏的实现2，去掉SDI窗口 菜单 和 工具栏3，将窗体分割，左边一行一列，右边三行一列4，左边加载 tabview 且实现了加载formview ，listview动态加载 treeview 和 删除 treeview 功能5，右上加载 richeditview6，右中加载 tabview 且实现了加载listview ，treeview7，右下加载 formview

这是专著“Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社”的配套程序。具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数，RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。