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pycharm各种主题(包括仿sublime的monokai主题)
本资源包括10个以上的主题包,(包括仿sublime的monokai主题)1.将下载的icls文件拷贝到C:Users***.PyCharm30configcolors(注:.PyCharm30根据个人实际情况,名称可能有差异)在pycharm的file->Setting->Editor->Colors & Fonts里就可以看到刚刚导入的主题包2.选择自己喜欢的主题,点击apply,后确定即可。另外可根据实际情况调节字体大小。
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simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型
自动驾驶相关的MPC仿真算法,自己设计的一份自动驾驶资料。
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支撑向量机SVM和支撑向量回归SVR的参数寻优工具箱MATLAB版
支撑向量机SVM和支撑向量回归SVR的参数寻优工具箱MATLAB版,对于不想太深入了解c++版的工具箱有很大帮助,另外不用调试参数,而是寻优取得
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非下采样轮廓波变换源码及文献
这个文件里含有一篇文献和该文献的程序代码,主要是实现非下采用轮廓波变换。希望对大家有用!
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DSP2812基于MATLAB模块化编程的SPWM调制实现.pdf
DSP2812基于MATLAB模块化编程的SPWM调制实现5832Simulinkfunc-tion builderSCI S-Function BuilderBDSPA、B、CPWMfunction281xEVA PWM yIOut1In 4OutIPWMPWMMultiportSwitchT1 +msinTMNh=0123…N-1hCounter limitelOathSaturationB、CInI士+JONDFProductOutIFloat to IQNTrig Fcn IQNIQN tc FloatSaturationDivideConstant 3 ConstantDivideReal-Time WorkshopTarget PreferencesDESimulation- Configuration Parameters Real-Time Workshop System target filedelink ert. tleTLCtools Real-Time WorkshopC1994-2013ChinaAcadcmicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nctDSP2812MATLABSPWM59Build modelMATLAB GUDSP SCI ADSP。串口选择定率设定波特率1920数据位8停止位1校验位NONE计清零清空发送区打开畢口发送效据1.7psDSP2812 PWMI PWM210DSPSPWMDSPn=M400 G WWwI V·aoue平严网阳黑鬥网网脾酬网正在将波形保存到盘。请稍候7f=45HzN=120M 80Ou6 WWW WC 8上在形乐存,请稍20HZN=198C1994-2013ChinaAcadcmicJOurnalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrcscrved.http://www.cnki.nct32ZP几Oms wW w 2.00m交包20B200NcH1f160|1.950f=51lzN=399MZH L正在将波形界存盘,请快②2.002,00CH1/1,20·3.96125KHDSPMATLABDSPMATLAB DSPMATLAB2003296-340.2008152103-1042008169-184MATLAB GU2009410-523DSP2812 SPWM Modulation Based on MaTLAB Modular ProgrammingYan Zhenyu zhang maoqing Xu haili Xu liliSchool of Mechanical and Electrical Engineering Soochow University Suzhou 215021 ChinaAbstract In this article a dsp28 12 SP WM piecewise synchronous modulation system model is built in the Simulinkplatform with the use of Simulink modules in MATLAB 2010b. It completes the auto generation of DSP code withof Real-Time Workshop. It realizes the moduler programming in MATLAB environment. The experimentshows that the automatically generated program runs smoothly in TMS320F2812 development board and the result iscorrect. It proves this method can improve efficiency of dsp development and it has a certain practical valueKey Words DSp2812 MATLAB modular programming code auto generation SPWM modulationC1994-2013ChinaAcadcmicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct
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边缘检测后计算圆半径
【实例简介】先对图像用sigmoid拟合方法边缘提取,然后计算圆其中半径,
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JSP+Mysql+HTML5合同管理系统
合同系统通过HTML5+前端框架+阿里的数据库技术,然后做出的一套系统
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LDPC编码的基本原理与应用
【实例简介】本文介绍了LDPC编码解码的基本原理,这是一种目前非常流行的信道编码技术,对有志于研究信道编码技术的朋友非常有帮助
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lyapunov算法程序
Lyapunov指数是衡量系统动力学特性的一个重要定量指标,它表征了系统在相空间中相邻轨道间收敛或发散的平均指数率。对于系统是否存在动力学混沌, 可以从最大Lyapunov指数是否大于零非常直观的判断出来: 一个正的Lyapunov指数,意味着在系统相空间中,无论初始两条轨线的间距多么小,其差别都会随着时间的演化而成指数率的增加以致达到无法预测,这就是混沌现象。
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基于STM32F103RBT6 的CAN双机通讯成功案例工程下载
硬件平台:STM32F103RBT6 此程序稍作修改可以用于F103全系列。功能:双机通讯,通过USB-CAN分析仪收发即可以调试。当然,如果你手头有两块STM32的开发板或是电路板,也可以实验。 使用Keil uVision 4编译即可实验。注意:我使用的电路板,里面CAN的引脚采用默认的,不是remap的,如果你的开发板或是电路板是remap的,先remap后使用。详细请参考代码。(1)烧写主机程序,上电后,会在串口打印出信息。串口设置:115200 N 8 1(2)通过CAN分析仪,连接好线,CANH与CANL,然后设置通讯的波特率。目前为1Mbps 3
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